结论：要回公公借您的钱，可以通过友好协商、收集证据后沟通、寻求第三方调解或通过法律途径解决这几种方式，下面为你详细介绍。

1. 友好协商
   • 沟通方式：选择一个合适的时间和场合，心平气和地与公公进行沟通。可以表达自己目前的经济状况或者对这笔借款的需求，例如“爸，我最近家里有点急事需要用钱，之前您借我的那笔钱，能不能方便的时候还给我呀”。以亲情为纽带，避免因语气强硬或态度不佳而引发家庭矛盾。
   • 协商结果：如果公公表示理解并同意还款，双方可以就还款的时间、方式等达成一致意见，最好能形成书面的协议，如简单的借条注明还款计划，以避免后续可能出现的纠纷。
2. 收集证据后沟通
   • 证据收集：如果友好协商没有效果，或者担心协商后公公反悔，您需要先收集能够证明借款事实存在的证据。常见的证据包括借条、欠条、转账记录、聊天记录、录音录像等。例如，如果当时借款是通过银行转账进行的，那么银行转账凭证就是很有力的证据；如果是现金交付，有见证人在场的话，见证人的证言也可以作为辅助证据。
   • 再次沟通：在收集好证据后，再次与公公沟通，明确告知他您已经掌握了相关证据，希望他能够按照约定还款。此时，公公可能会因为证据的存在而重视起来，从而达成还款的意愿。
3. 寻求第三方调解
   • 调解机构选择：如果自行沟通无法解决问题，您可以寻求第三方的调解。可以选择家族中有威望的长辈，如公公的其他子女、亲戚等，让他们从中斡旋，帮助双方进行沟通和协商。也可以向当地的居民委员会、村民委员会或者人民调解委员会申请调解。这些调解机构具有中立性和专业性，能够为双方提供一个公平、公正的沟通平台。
   • 调解过程：在调解过程中，您需要如实陈述借款的事实和自己的诉求，同时也要听取公公的意见和想法。调解员会根据双方的陈述和提供的证据，进行客观的分析和判断，并提出合理的调解方案。如果双方能够接受调解方案，可以签订调解协议，该协议具有一定的法律效力。
4. 通过法律途径解决
   • 起诉条件：如果以上方法都无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。起诉的条件包括有明确的被告（即您的公公）、有具体的诉讼请求（如要求公公偿还借款本金及利息）、有事实和理由（即借款的事实和相关证据）以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 起诉流程：首先，您需要撰写起诉状，明确写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。然后，携带起诉状和相关证据材料到有管辖权的法院立案庭进行立案。法院受理案件后，会安排开庭审理，在庭审过程中，您需要向法院提供证据，证明借款事实的存在和公公未还款的情况。法院会根据双方的陈述和证据，依法作出判决。如果判决生效后，公公仍然不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。