结论前置：您完全可以在老公父母健在的情况下立遗嘱，将房产在自己百年后留给孩子。
法律背景与解释：
遗嘱的独立性：遗嘱是遗嘱人单方面的法律行为，它表达了遗嘱人对自己财产在去世后的分配意愿。遗嘱的成立和生效，主要取决于遗嘱人的真实意思表示以及遗嘱形式的合法性，与遗嘱人的配偶、父母等亲属是否健在无关。因此，即使您的老公父母健在，您也有权根据自己的意愿立遗嘱。
遗嘱的效力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。这意味着，您完全可以通过遗嘱的方式，将房产指定由您的孩子继承。
遗嘱的形式：为了确保遗嘱的合法性和有效性，您需要遵循法律规定的遗嘱形式。常见的遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）以及公证遗嘱等。其中，公证遗嘱的效力最高，但其他形式的遗嘱在符合法定条件的情况下也具有法律效力。
法律建议：
明确遗嘱内容：在立遗嘱时，您需要明确指定房产的继承人（即您的孩子），并详细描述房产的具体信息（如地址、面积、产权证号等），以避免未来可能出现的争议。
选择合适的遗嘱形式：考虑到遗嘱的合法性和有效性，我建议您选择公证遗嘱或自书遗嘱。如果您选择自书遗嘱，请确保遗嘱内容由您亲自书写，并签名、注明日期。如果您选择公证遗嘱，可以前往当地的公证机构进行办理。
考虑其他家庭成员的感受：虽然遗嘱是您的个人意愿表达，但为了避免未来可能出现的家庭矛盾，我建议您在立遗嘱前与老公和其他家庭成员进行沟通，解释您的意愿和考虑。
定期更新遗嘱：随着时间和情况的变化，您可能需要更新遗嘱以反映最新的意愿。例如，如果您又购买了其他房产或获得了其他财产，或者您的孩子的情况发生了变化（如结婚、生子等），您都可以考虑更新遗嘱。
可能的法律后果：
如果您按照法律规定立下了合法有效的遗嘱，那么在您去世后，房产将按照遗嘱的指定由您的孩子继承。如果遗嘱存在瑕疵或无效情形（如遗嘱内容不明确、遗嘱形式不符合法律规定等），则可能导致房产按照法定继承的方式进行分配，这可能与您的意愿不符。因此，我建议您在立遗嘱时务必谨慎对待，确保遗嘱的合法性和有效性。
如果您在立遗嘱过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。