结论：公司到期未续签劳动合同，除特定情形外，公司通常需要向劳动者支付经济补偿。

详细分析：

1. 公司需支付经济补偿的情形：

   • 一般情况：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式如下：
     • 每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
     • 六个月以上不满一年的，按一年计算。
     • 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
     • 月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
     • 举例：若劳动者在某公司工作了3年8个月，合同到期后公司决定不续签，那么公司应支付给劳动者4个月工资的经济补偿（3年8个月按4年计算）。
   • 公司违法终止合同：若劳动者存在《劳动合同法》规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期的女职工等），而合同到期公司不续签，属于违法终止劳动合同。在此情况下，公司应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

2. 公司无需支付经济补偿的情形：

   • 若公司在劳动合同到期时，维持或者提高了劳动合同约定的条件，并希望与劳动者续订劳动合同，但劳动者因个人原因不同意续订，则公司无需向劳动者支付经济补偿。
   • 举例：小红的合同即将到期，公司通知她下一份合同将维持现有待遇并提升职位，但小红因个人规划选择不续签。在此情况下，公司无需支付经济补偿。

3. 特殊情况：

   • 女职工在哺乳期内：根据相关劳动法律法规，女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依照非过错性解除或经济性裁员的规定解除劳动合同。劳动合同期满时，若女职工仍处于上述特殊时期，劳动合同应自动延续至哺乳期结束。

劳动者的应对措施：

• 查看劳动合同：首先检查劳动合同中是否有关于合同续签和经济补偿的特殊约定。
• 与公司协商：尝试与公司进行沟通，表达继续工作的意愿或争取合理的经济补偿。
• 申请仲裁或诉讼：若协商无果，劳动者可向劳动争议仲裁机构申请仲裁，或向人民法院提起诉讼，并提供相关证据如劳动合同、工资条、工作证及公司通知不续签的证据等，以支持自己的主张。

建议：

• 劳动者应充分了解自己的权益，并在必要时采取合适的措施来维护自身利益。
• 若遇到公司到期未续签且未给予应有赔偿的情况，建议及时咨询专业律师（即本人，储英芳律师，专注于医疗事故赔偿、工伤赔偿领域），以便更好地维护自己的合法权益。