结论：低于500元的收据是否需要填写身份证号才能入账，需分情况讨论，主要取决于交易性质、行业规定及税务合规要求，但身份证号并非所有场景下的强制要求。以下是具体分析：

1. 小额交易入账的核心依据：真实性、合法性、关联性

根据《企业所得税法》及《税收征收管理法》，企业入账的凭证需满足“真实性、合法性、关联性”原则，即交易真实发生、凭证形式合法、与经营业务相关。身份证号并非法定入账要件，但需通过其他方式证明交易真实性（如收据内容完整、交易背景合理、资金流向匹配等）。

2. 需填写身份证号的例外情形

• 个人代开发票场景：若收据对应的是个人代开的增值税普通发票（如临时劳务、租赁等），部分地区税务机关可能要求在发票或收据上备注个人身份证号，以核实身份并防止虚开发票。此时若未填写，可能影响发票的合规性，进而影响入账。
• 行业特殊规定：如金融、保险、医疗等行业，因反洗钱或监管要求，可能强制要求记录交易对方身份信息（包括身份证号）。若收据涉及此类行业，未填写可能导致凭证无效。
• 企业内部控规要求：部分企业为加强财务管理，会自行规定小额交易也需记录身份证号。此时虽无法律强制力，但未遵守可能导致内部报销受阻。

3. 无需填写身份证号的常见场景

• 日常经营小额支出：如购买办公用品、支付快递费等，收据仅需注明交易内容、金额、时间、双方名称（或姓名）即可入账，身份证号非强制要求。
• 已通过其他方式验证身份：如通过银行转账记录、合同、签字等能证明交易对方身份，即使收据未填写身份证号，也不影响入账。

4. 实务建议

• 优先使用发票：若交易金额接近500元或可能涉及税务风险，建议要求对方开具正规发票（而非收据），以降低合规风险。
• 完善收据信息：即使无需身份证号，也应在收据上注明交易对方姓名、联系方式、交易内容、金额等关键信息，增强凭证证明力。
• 关注地方规定：部分地区可能对小额交易入账有细化要求（如北京、上海等），建议结合当地税务政策操作。

总结：身份证号是否需填写取决于具体场景，但入账的核心是证明交易真实性。若您对某笔交易的入账合规性存疑，可提供具体细节（如交易类型、行业、收据形式等），我将进一步为您分析。