此类事故的责任划分需结合具体细节综合判断，但通常可能存在以下两种责任认定方向：

1. 违停汽车承担主要或部分责任
   根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放，禁止在非停车位区域停车。若违停汽车占用了自行车道、人行道或影响其他车辆正常通行，其违法行为与事故发生存在直接因果关系，可能被认定承担主要责任。例如：违停车辆完全阻塞自行车道，迫使自行车借道机动车道，此时违停方需对剐蹭承担较大比例责任。

2. 自行车与行驶汽车可能承担次要或同等责任

   • 自行车责任情形：若自行车在避让时未履行合理观察义务（如突然变道、未打手势示意），或存在逆行、超速等违法行为，可能被认定承担次要责任。
     
   • 行驶汽车责任情形：若行驶汽车未保持安全车距、未及时制动，或存在分心驾驶（如看手机）等过错，也可能被认定承担部分责任。
     
   • 同等责任情形：若双方均存在过错（如自行车违规变道+汽车未及时避让），可能按比例分担责任。

关键判断因素：

• 违停车辆是否直接导致自行车被迫进入机动车道；
  
• 自行车避让行为是否符合安全规范（如是否突然转向）；
  
• 行驶汽车是否已尽到合理避让义务（如车速、车距是否合规）。

建议处理步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警通过行车记录仪、监控等证据还原事故经过；
   
2. 收集违停车辆信息（车牌、位置）、现场照片、证人联系方式等证据；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
   

如需进一步分析具体细节，可直接向我咨询。