发现无牌车辆停放，一般不会直接导致您被抓，但需根据具体情况处理以避免法律风险。以下是具体分析和建议：

1. 无牌车辆停放的法律性质
   根据《道路交通安全法》第11条，机动车需经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。未悬挂号牌的车辆属于违法停放，但违法主体是车主或驾驶人，而非发现者。您作为旁观者，仅因看到无牌车辆停放，不会因此承担法律责任。

2. 可能涉及的法律风险场景

   • 若您是车主/驾驶人：停放无牌车辆可能面临罚款200元、扣12分（依据《道路交通安全法》第95条），甚至扣留车辆直至补办手续。
     
   • 若您发现他人无牌车辆：需注意避免以下行为：
     
     • 故意遮挡、损毁无牌车辆（可能涉嫌故意毁坏财物罪）；
       
     • 私自拖移车辆（可能构成侵权或违反治安管理处罚法）；
       
     • 冒用无牌车辆（如无证驾驶，将面临拘留和罚款）。

3. 建议处理方式

   • 作为发现者：
     
     1. 保持距离，避免触碰或移动车辆；
        
     2. 可向交警部门举报（如通过12123APP或拨打122），提供车辆位置、特征等信息；
        
     3. 若车辆阻碍通行，可联系物业或交警协助处理。
        
   • 作为车主/驾驶人：
     
     1. 立即补办临时号牌或正式牌照；
        
     2. 避免在未取得号牌前上路行驶或停放；
        
     3. 若已因无牌停放被处罚，需按要求接受处理并缴纳罚款。

总结：发现无牌车辆停放本身不违法，但需根据身份（发现者/车主）采取不同措施。若您是车主，务必尽快补办手续；若您是路人，举报或联系相关部门是合法且安全的处理方式。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对。