结论前置：车辆与行人发生碰撞后，在驾驶员不知情的情况下离开现场，是否构成逃逸需结合具体情况判断。一般来说，如果驾驶员确实不知情且无逃避法律责任的故意，通常不被认定为逃逸；但如果驾驶员应当知情却因疏忽大意未察觉，或者事后未采取积极措施配合调查，则可能构成逃逸。
一、是否构成逃逸的判定因素
主观故意的判定：
- 交通肇事逃逸的核心要素在于主观上是否有逃避法律责任的故意。如果驾驶员在发生碰撞时确实不知道撞了人，且没有逃避法律责任的主观故意，那么其驾车离开现场的行为通常不符合交通肇事逃逸的构成要件。
- 是否“确实不知道”需要结合具体情况进行综合判断，包括事故发生的时间、地点、路况、车辆碰撞的程度、驾驶人的经验等多方面因素。例如，如果碰撞非常轻微，车辆震动不明显，或者现场噪音较大导致驾驶人未能察觉，那么驾驶人有合理理由声称不知道发生了碰撞。
客观行为的考量：
- 除了主观故意外，客观行为也是判断是否构成逃逸的重要因素。如果驾驶员在离开现场后，未采取任何积极措施（如报警、返回现场等）来配合事故处理，那么即使其声称不知情，也可能因行为表现而被认定为逃逸。
二、不同情况下的法律后果
不构成逃逸的情况：
- 如果驾驶员确实不知情且无逃避法律责任的故意，且事后积极配合事故处理，那么通常不被认定为逃逸。此时，事故责任将根据双方在事故中的过错程度进行划分，驾驶员可能需承担相应的民事赔偿责任。
构成逃逸的情况：
- 如果驾驶员应当知情却因疏忽大意未察觉，或者事后未采取积极措施配合调查，那么可能构成逃逸。根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，逃逸者将被处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸方承担事故全部责任（除非有证据证明对方当事人也有过错）。
- 如果逃逸行为造成严重后果，如致人重伤、死亡或重大财产损失，且逃逸方负主要或全部责任，则构成交通肇事罪。根据《刑法》第一百三十三条的规定，将处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、建议与提醒
保持警惕，注意观察：
- 驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察路况和其他车辆、行人动态，以避免发生交通事故。
立即停车，保护现场：
- 如果不幸发生碰撞事故，无论是否知情，驾驶员都应立即停车并保护现场。这是基于道路交通安全的考虑，也是每个驾驶人应尽的责任。
迅速报警，配合调查：
- 驾驶员应迅速报警并配合交警处理事故。如果确实不知情，应在报警时如实说明情况，并提供相关证据（如行车记录仪视频等）以支持自己的主张。
诚实面对，积极赔偿：
- 对于任何交通事故，诚实面对并积极配合处理是最佳选择。如果驾驶员需承担民事赔偿责任，应积极与对方协商赔偿事宜，以避免不必要的法律后果和麻烦。
示例说明：
假设驾驶员A在正常行驶过程中，因视线盲区未注意到行人B突然闯入车道，导致轻微碰撞。由于碰撞轻微且现场噪音较大，A未察觉到碰撞发生，继续行驶离开现场。事后，A通过行车记录仪视频得知发生了碰撞事故，立即主动联系警方说明情况，并配合调查。在此情况下，A因确实不知情且无逃避法律责任的故意，且事后积极配合事故处理，通常不被认定为逃逸。
总结：车辆与行人发生碰撞后，在驾驶员不知情的情况下离开现场是否构成逃逸，需结合具体情况进行综合判断。驾驶员应时刻保持警惕，注意观察路况和其他车辆、行人动态；如果不幸发生碰撞事故，应立即停车并保护现场、迅速报警并配合调查、诚实面对并积极赔偿。如果您遇到了相关问题或存在疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见和帮助。