达成私下和解协议并取得谅解书，在符合法律规定的情况下是有效的。以下从多个角度为你详细分析：

一、和解协议与谅解书的法律效力基础

1. 意思自治原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权根据自己的意愿设立、变更、终止民事法律关系。私下和解协议是双方当事人基于自愿、平等、公平的原则达成的，只要内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就具有法律效力。
2. 合同效力：和解协议本质上是一种合同，只要满足合同成立的要件（即双方意思表示一致、内容合法、具备民事行为能力等），就产生法律效力。双方应当按照协议约定履行各自的义务，否则将承担违约责任。
3. 谅解书的性质：谅解书通常是和解协议的一部分或附件，表明受害方对加害方的行为表示谅解，并可能涉及赔偿、道歉等事项。谅解书本身不具有独立的法律效力，但它可以作为和解协议有效性的佐证，以及在后续法律程序中（如刑事诉讼中的量刑考虑）发挥一定作用。

二、和解协议与谅解书有效的条件

1. 双方自愿：和解协议和谅解书必须是双方当事人真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。
2. 内容合法：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。
3. 具备民事行为能力：双方当事人必须具备相应的民事行为能力，能够独立承担民事责任。
4. 形式合法：虽然和解协议和谅解书通常不需要特定的形式，但在某些情况下（如涉及不动产转让、大额金钱支付等），可能需要采用书面形式或进行公证等，以增强其法律效力。

三、和解协议与谅解书可能无效或可撤销的情形

1. 欺诈、胁迫：如果一方在签订和解协议或谅解书时存在欺诈、胁迫等行为，导致对方违背真实意愿签订，那么该协议或谅解书可能被认定为无效或可撤销。
2. 重大误解：如果双方对协议内容存在重大误解，且该误解影响了协议的签订和履行，那么该协议也可能被认定为无效或可撤销。
3. 显失公平：如果协议内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

四、实际建议

1. 签订前谨慎审查：在签订和解协议和谅解书前，双方应仔细审查协议内容，确保自己的权益得到充分保障。如有必要，可以寻求专业律师的帮助。
2. 保留证据：在签订和解协议和谅解书后，双方应妥善保管相关证据（如协议文本、支付凭证、沟通记录等），以备不时之需。
3. 履行协议：双方应按照协议约定履行各自的义务，避免产生新的纠纷。如一方不履行协议，另一方可以依法追究其违约责任。

总结来说，私下和解协议并取得谅解书在符合法律规定的情况下是有效的。但为了确保协议的有效性和自身权益的保障，双方在签订前应谨慎审查协议内容，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。