结论：朋友卖淫被抓24小时没回来，并不一定就意味着被拘留了，但存在被拘留的可能性。

分析：

1. 拘留的法定条件与程序：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；在身边或者住处发现有犯罪证据的；犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；有毁灭、伪造证据或者串供可能的；不讲真实姓名、住址，身份不明的；有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
   • 对于卖淫行为，虽然主要受到《中华人民共和国治安管理处罚法》的规制，但若涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍他人卖淫等严重情节，则可能构成犯罪，需要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行刑事处罚。在此情况下，公安机关有权对犯罪嫌疑人进行拘留。
   • 拘留后，公安机关应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。

2. 24小时未归的可能情况：

   • 仍在接受调查：如果朋友被抓后，公安机关正在对其进行调查询问，且尚未完成调查程序，那么朋友可能会在24小时内未被释放。这并不意味着朋友一定被拘留，而可能只是调查需要更多时间。
   • 已被拘留但未通知家属：在特定情况下，如涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等，公安机关可能暂时不通知家属。但这种情况较为特殊，且需要符合严格的法定条件。
   • 其他行政处罚：如果朋友的行为不构成犯罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关可能会对其进行行政处罚，如罚款、拘留（行政拘留）等。但行政拘留的期限通常较短，且会及时通知家属。

3. 后续行动建议：

   • 了解具体情况：首先，应尽快通过合法途径了解朋友被抓的具体原因、是否已被拘留以及拘留的性质（刑事拘留还是行政拘留）等信息。
   • 寻求法律帮助：如果朋友确实被拘留，且涉及刑事案件，建议尽快咨询专业律师，了解案件情况，为朋友提供法律帮助。
   • 配合调查：在了解具体情况后，应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的协助和信息。

总结与提醒：

• 朋友卖淫被抓24小时未归，并不一定就意味着被拘留了。但无论如何，都应尽快了解具体情况，并根据实际情况采取相应的后续行动。
• 如果涉及刑事案件，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护朋友的合法权益。
• 在日常生活中，应遵守法律法规，远离任何违法犯罪行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。

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