公司注销时，法人占股51%并不能直接决定能否注销公司，能否注销公司需综合考量多方面因素，以下从不同角度为你详细分析：

从股东会决议角度

1. 一般情况：根据《公司法》规定，公司注销属于公司重大事项，需要召开股东会会议，并由代表三分之二以上表决权的股东通过决议。虽然法人占股51%，但如果其他股东联合起来持股比例达到或超过33.34%，那么在股东会决议时，就可能无法通过公司注销的决议。例如，公司有法人和其他两名股东，法人占股51%，另外两名股东分别占股20%和29%，此时其他两名股东联合起来持股比例为49%，未达到三分之二以上，若他们不同意注销，仅法人占股51%是无法直接通过注销决议的。
2. 特殊情况：如果公司章程有特别约定，比如降低了公司注销事项的表决权通过比例，那么在满足公司章程规定的情况下，法人占股51%且其表决权能够达到章程规定的比例时，可以推动股东会通过注销决议。

从债务清偿角度

1. 无债务或已清偿债务：如果公司不存在债务或者已经将所有债务清偿完毕，那么在满足股东会决议等程序要求后，通常可以顺利办理注销手续。此时法人占股51%在程序合法的情况下，能够参与并推动注销流程。
2. 存在未清偿债务：若公司存在未清偿的债务，需要先进行债务清偿或者与债权人达成债务处理协议。在这种情况下，即使法人占股51%，也不能直接注销公司。因为根据法律规定，公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算的，债权人可以主张对公司债务承担相应赔偿责任的股东、实际控制人等对公司债务承担清偿责任。

从税务清算角度

公司注销前需要进行税务清算，包括结清应纳税款、缴销发票、办理税务注销登记等。如果公司在税务方面存在问题，如存在偷逃税款等违法行为，需要先接受税务机关的处理，补缴税款、缴纳罚款等。只有在完成税务清算，取得税务机关出具的清税证明后，才能继续办理公司注销手续。所以，即使法人占股51%，若税务方面存在问题未解决，也不能直接注销公司。