结论是：犯人没有被关押且开庭被判成缓刑的情况下，一般是可以回去的，但需要遵守缓刑的相关规定。以下从多个角度为你详细分析：

缓刑的基本概念与适用条件

缓刑是对原判刑罚附条件不执行的一种刑罚制度。根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：这通常指的是犯罪行为的性质、手段、后果等方面相对较轻，没有造成严重的社会危害。
2. 有悔罪表现：犯罪分子在犯罪后能够认识到自己的错误，表现出真诚的悔罪态度，如积极赔偿损失、向被害人道歉等。
3. 没有再犯罪的危险：这要求犯罪分子在缓刑考验期内能够遵守法律法规，不再实施新的犯罪行为。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：这主要考虑的是犯罪分子的个人情况、家庭背景、社会关系等因素，以及缓刑后可能对社区产生的影响。

缓刑的判决与执行

如果犯罪分子符合上述条件，法院在判决时可能会宣告缓刑。在缓刑判决生效后，犯罪分子通常不需要立即被关押，而是会在一定的考验期内接受社区矫正。考验期的长度根据原判刑罚的种类和刑期而定，但通常不会超过五年。

缓刑期间的义务与限制

在缓刑考验期内，犯罪分子需要遵守一系列的规定和限制，包括但不限于：

1. 遵守法律、行政法规，服从监督：犯罪分子必须严格遵守国家的法律法规，接受社区矫正机构的监督和管理。
2. 按照考察机关的规定报告自己的活动情况：犯罪分子需要定期向社区矫正机构报告自己的活动情况，包括居住地、工作单位、联系方式等。
3. 遵守考察机关关于会客的规定：犯罪分子在会客时需要遵守社区矫正机构的规定，不得与可能对其产生不良影响的人会面。
4. 离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准：犯罪分子在缓刑考验期内需要离开所居住的市、县或者迁居的，必须事先报经社区矫正机构批准。

缓刑的撤销与后果

如果在缓刑考验期内，犯罪分子违反了上述规定或者实施了新的犯罪行为，社区矫正机构会向法院提出撤销缓刑的建议。法院在审查后，如果认为撤销缓刑的理由成立，会裁定撤销缓刑，并执行原判刑罚。这意味着犯罪分子可能会被重新关押，并面临更长的刑期。

建议：如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议严格遵守缓刑期间的规定和限制，积极接受社区矫正，争取顺利度过考验期。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。