和公司打劳动仲裁产生的费用，一般情况下由各自承担，但特定情形下可能由公司承担。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下的费用承担

在劳动仲裁过程中，仲裁费用（如仲裁受理费、处理费等）通常按照“谁主张、谁负担”的原则来承担。这意味着，如果劳动者提出仲裁申请，那么劳动者需要承担相应的仲裁费用；如果公司提出反申请，那么公司需要承担相应的仲裁费用。然而，在实际操作中，许多地方的劳动争议仲裁委员会并不收取仲裁费用，或者只收取极低的费用，因此这一原则在很多时候并不直接体现。

除了仲裁费用外，劳动仲裁过程中还可能产生其他费用，如律师费、差旅费等。这些费用通常由各自承担，即劳动者承担自己的律师费和差旅费，公司承担自己的律师费和差旅费。

二、特定情形下的费用承担

1. 劳动者胜诉且公司存在恶意行为：

   • 如果劳动者在劳动仲裁中胜诉，且公司存在恶意拖欠工资、未签订劳动合同等违法行为，那么劳动者有权要求公司承担其因仲裁而产生的合理费用，如律师费、差旅费等。但这一要求并非绝对，具体能否得到支持还需根据仲裁委员会或法院的裁决来确定。

2. 双方约定或法律法规规定：

   • 如果双方在劳动合同或相关协议中明确约定了仲裁费用的承担方式，那么应按照约定来执行。
   • 如果相关法律法规对仲裁费用的承担有特别规定，如某些地区可能规定由败诉方承担仲裁费用，那么也应按照法律法规的规定来执行。

三、实际操作中的建议

1. 了解当地规定：

   • 在提起劳动仲裁前，劳动者应了解当地劳动争议仲裁委员会关于仲裁费用的规定，以便做好相应的准备。

2. 保留相关证据：

   • 如果劳动者希望公司承担其因仲裁而产生的费用，那么应保留好相关证据，如律师费发票、差旅费票据等，以便在仲裁或诉讼过程中提供证明。

3. 寻求专业帮助：

   • 劳动仲裁过程可能涉及复杂的法律问题和程序，因此劳动者在提起仲裁前或仲裁过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

总结来说，和公司打劳动仲裁产生的费用，在一般情况下由各自承担。但在特定情形下，如劳动者胜诉且公司存在恶意行为，或双方有约定、法律法规有特别规定时，可能由公司承担。如果你在劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。