将妈妈的车抵押了是否犯罪，这取决于多个因素，不能一概而论。以下我将从不同角度为你详细分析：
一、抵押行为的合法性基础
车辆所有权：
- 如果车辆确实属于你妈妈所有，而你未经她同意擅自抵押，这可能构成对车辆所有权的侵犯。在法律上，未经权利人同意处分其财产，可能涉及无权处分或盗窃、诈骗等犯罪行为（具体取决于行为方式和目的）。
抵押合同的效力：
- 抵押合同需要双方真实意思表示一致，且内容合法。如果你伪造了你妈妈的签名或提供了虚假信息来签订抵押合同，该合同可能因欺诈或伪造而无效。此外，如果抵押合同的内容违反法律、行政法规的强制性规定，也会被认定无效。
二、可能涉及的犯罪行为
盗窃罪：
- 如果你通过秘密窃取的方式取得车辆并抵押，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，你可能构成盗窃罪。盗窃罪的立案标准因地区而异，但通常涉及一定数额的财物被盗。
诈骗罪：
- 如果你通过虚构事实或隐瞒真相的方式，使抵押权人相信你有权处分车辆并同意抵押，从而获取抵押款，你可能构成诈骗罪。诈骗罪的成立需要满足欺骗行为、使对方产生错误认识、对方基于错误认识处分财产、行为人获得财产、对方遭受财产损失等要件。
合同诈骗罪（如适用）：
- 在签订、履行抵押合同过程中，如果你以非法占有为目的，骗取对方财物，数额较大的，还可能构成合同诈骗罪。这通常涉及更复杂的欺诈手段和更大的财产损失。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果你的行为构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚取决于犯罪性质、情节严重程度以及你的认罪态度等因素。
建议：
- 立即停止行为：如果你已经或将要实施上述行为，应立即停止，避免进一步违法。
- 与妈妈沟通：尽快与你妈妈沟通，说明情况并寻求她的谅解。如果可能，尝试通过合法途径解决债务问题，如协商还款、寻求法律援助等。
- 咨询专业律师：如果你对法律问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总之，将妈妈的车抵押了是否犯罪，取决于你的行为是否侵犯了车辆所有权、抵押合同是否有效以及是否涉及欺诈等犯罪行为。如果你对此有疑问或担心自己的行为可能构成犯罪，请务必及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。