合作协议到期后，其法律效力原则上终止，但在特定情形下仍可能对双方产生约束力。以下是对这一问题的详细分析：

1. 协议到期即终止：

   • 合作协议一旦到期，其法律效力自然终止。这意味着，除非双方有新的约定或续签协议，否则双方基于该协议所确立的权利和义务关系原则上不再存续。例如，若甲乙双方签订了一份为期一年的合作协议，到约定日期届满时，若无续签或其他特殊约定，则协议自然失效，双方的权利义务关系即告终止。

2. 存在后续约定的情形：

   • 若合作协议中明确规定了某些条款（如保密条款、争议解决条款）在协议到期后仍持续有效，则这些条款对双方仍具有法律约束力。此类后续约定通常旨在保护双方的特定权益，确保在协议终止后仍能维护双方的合法权益。比如，协议中可能约定“即使本协议终止，双方仍应对在合作期间知悉的对方商业秘密承担保密义务”。

3. 自动延续条款：

   • 协议中若包含自动延续的约定，即在到期后若双方未书面提出终止，则协议自动延长一定期限。在此种情况下，协议在到期后并非立即失效，而是进入自动延续期，双方需按照原协议条款继续履行。例如，协议可能规定“本协议到期后，若双方未提出异议，则自动延续一年”。

4. 履行残余义务：

   • 协议到期前已开始履行且尚未完成的义务，若另一方已接受该履行行为，则对于这部分残余义务的履行，原协议相关约定在合理范围内可能仍被视为有效。这体现了法律对交易稳定性和公平性的保护，确保双方能够妥善完成已开始的合作事项。比如，在合作协议到期前，甲方已向乙方交付了部分货物，但尚未完全交付，若乙方已接受部分货物并支付了相应款项，则对于剩余货物的交付，原协议的相关约定可能仍适用。

5. 形成事实合作关系：

   • 协议到期后，双方虽未续签新协议，但继续按照原协议内容合作，以实际行动表明愿意维持合作关系。在此情况下，原合作协议的条款在一定程度上可作为确定双方权利义务的参考，具有事实上的效力。但为明确双方权益，建议尽快补签正式协议。例如，合作协议到期后，甲乙双方仍继续按照原协议进行业务往来，且未提出异议，则双方可能形成了新的事实合作关系。

6. 建议及时沟通与协商：

   • 无论协议是否到期，若双方仍有业务或事务需要处理，应及时沟通协商，明确后续合作方式和相关权利义务。通过有效的沟通，可以避免潜在的纠纷和风险，确保双方合作的顺利进行。比如，在合作协议到期前，双方可以就续签协议、调整合作内容或终止合作等事宜进行协商，并达成一致意见。

总结与建议：

合作协议到期后，其法律效力原则上终止，但在存在后续约定、自动延续条款、履行残余义务或形成事实合作关系等特定情形下，仍可能对双方产生约束力。因此，建议双方在合作过程中密切关注协议条款及合作实际情况，及时沟通协商以明确双方权益。若遇到复杂的法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。