确定监护人的程序主要依据被监护人的具体情况和法律规定来执行，以下我将分情况为您详细介绍：
一、未成年人监护人的确定
父母离世或无法履行监护职责时：
- 居民委员会、村民委员会、民政部门或者人民法院应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则，在依法具有监护资格的人中指定监护人。
- 对监护人的确定有争议的，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人；有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。
指定监护人前的临时监护：
- 在依据相关条款指定监护人前，若被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门担任临时监护人。
监护人指定后的规定：
- 监护人被指定后，不得擅自变更；擅自变更的，不免除被指定的监护人的责任。
二、老年人监护人的确定（意定监护）
意定监护的定义：
- 老年人意定监护是指具有完全民事行为能力的老年人，与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人，在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责的法律制度。
意定监护的设立流程：
- 老年人可以通过签订书面协议等方式，确定意定监护人、监护监督人。
- 市民政局将会同市司法行政部门等为意定监护的设立流程提供规范指引，并会同有关行业组织制定老年人意定监护协议示范文本。
- 老年人可以在自愿前提下，将协议签订主体、签订时间等信息录入市级老年人意定监护信息归集查询平台，并在协议发生变更、解除时及时更新。
意定监护的公证：
- 对意定监护进行公证十分重要。在公证机构，公证员会要求意定监护关系的双方当事人提供身份证明等相关材料，并对文件的真实性、合法性进行严格审核。
- 公证员会详细告知该公证的法律意义及可能产生的法律后果，确保当事人充分知晓自身权利义务，同时也可协助申请人起草协议文本。
意定监护的监督与撤销：
- 如果发现意定监护人在履行监护职责中有不当行为，意定监护监督人、老年人的亲朋好友等有关个人，以及居民委员会、村民委员会、老年人组织、养老服务机构等有关组织都应当及时予以劝阻和制止。
- 当监护人存在严重损害被监护人身心健康、拒不履行监护职责导致被监护人处于危困状态等法定情形时，有关个人或者组织应当依法向人民法院提出申请，请求撤销其监护人资格。
三、其他成年人监护人的确定
根据《民法典》第三十三条规定，只要是具有完全民事行为能力的成年人，即年满十八周岁且智力、精神健康状况正常，就可以通过意定监护形式提前确定自己的监护人。这一程序与老年人意定监护的设立流程类似，需要签订书面协议并进行公证（如果需要的话）。
概括起来，确定监护人的程序主要依据被监护人的具体情况和法律规定来执行。无论是未成年人还是老年人或其他成年人，都应当尊重被监护人的真实意愿，按照最有利于被监护人的原则来确定监护人。同时，法律也规定了监护人的监督与撤销机制，以确保被监护人的权益得到充分保障。