结论：轻微剐蹭离开现场后24小时后报警，是否算逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。若明知剐蹭却故意离开，即使24小时后报警，也可能被认定为逃逸；若不知情或虽有知情但有合理理由离开并及时报警，则一般不被视为逃逸。
一、交通肇事逃逸的定义与法律规定
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，救助受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每个驾驶者的法定义务。
二、轻微剐蹭后离开现场的具体情况分析
明知剐蹭却离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的意图（实际上，明知而离开往往隐含了逃避法律追究的意图），只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据法律规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。即使24小时后报警，也不能改变其逃逸的事实。
不知剐蹭而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。此时，24小时后报警是合理的，且不会被认定为逃逸。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
- 关键点：及时报警和积极配合调查处理是关键。即使离开现场的时间较长，如24小时后，但只要能够证明离开有合理理由，且事后积极履行了报警和配合调查的义务，就不应被认定为逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 被认定为交通肇事逃逸的，即使是轻微剐蹭，也会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。情节严重的，还可能面临治安拘留等更严厉的处罚。
- 如果因逃逸导致交通事故责任无法认定，逃逸方将被推定承担全部责任。
- 如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
建议：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。这是避免逃逸行为发生的最有效方法。
- 即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场。如果因特殊原因需要暂时离开，应确保留下足够的联系方式和说明情况，以便事后能够及时联系并配合调查处理。
- 24小时后报警虽然可能不会改变逃逸的认定（如果确实存在逃逸行为），但及时报警仍然有助于事故的处理和责任的认定。因此，建议尽可能在事故发生后尽快报警。
综上所述，轻微剐蹭离开现场后24小时后报警是否算逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。