“骑走自行车”是否构成犯罪以及如何定罪，需根据具体行为性质和情节严重程度来判断，可能涉及盗窃罪或侵占罪，也可能不构成犯罪。以下是具体分析：
若自行车属于他人所有，且行为人以非法占有为目的，秘密窃取：
- 构成盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。若骑走的自行车价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），或者行为人多次窃取自行车，即使单次价值未达标准，也可能构成盗窃罪。
- 量刑标准：根据盗窃数额和情节轻重，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
若自行车属于他人所有，但行为人误以为自行车是遗忘物或无主物而骑走：
- 可能构成侵占罪：如果行为人事后明知自行车属于他人所有，却拒不归还，且数额较大（一般为一万元以上，具体标准因地区而异），则可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 量刑标准：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，侵占罪处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。但需注意，侵占罪是告诉才处理的犯罪，即被害人需自行向法院提起诉讼。
若自行车属于行为人所有或有权使用，或行为人不知自行车属于他人所有且无非法占有目的：
- 不构成犯罪：如果自行车是行为人自己的，或者行为人经自行车所有人同意而骑走，或者行为人确实不知道自行车属于他人所有且没有非法占有的目的，那么这种行为就不构成犯罪。
建议：
- 在日常生活中，应尊重他人的财产权，不要随意骑走他人的自行车。
- 如果误骑了他人的自行车，应及时归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果发现自己的自行车被他人骑走，应及时报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。