自愿放弃学平险承诺书可以手写，但需满足一定条件以确保其法律效力。具体分析如下：

1. 形式要件：手写承诺书本身并不影响其法律效力，关键在于内容是否完整、明确表达了放弃学平险的真实意愿。手写时需字迹清晰、无涂改，并由承诺人亲笔签名及注明日期，以证明其真实性和自愿性。

2. 内容要求：承诺书应明确载明放弃的具体险种（学平险）、放弃的原因（如已购买其他保险、经济原因等）、放弃的后果（如自行承担风险）等关键信息。内容需具体、明确，避免模糊或歧义。

3. 法律效力：只要承诺书内容合法、形式符合要求，且是承诺人真实意思的表示，手写承诺书即具有法律效力。但需注意，若承诺人属于未成年人或限制民事行为能力人，则需由其法定代理人代为签署或同意，否则可能因主体不适格而影响效力。

4. 建议：为确保承诺书的法律效力，建议在手写时使用正式纸张，并尽量保持整洁、无涂改。同时，可考虑将承诺书进行复印或拍照留存，以备不时之需。若条件允许，也可咨询学校或保险公司，了解是否有统一的放弃学平险声明模板，以确保格式和内容的规范性。

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