您好，关于货车皮卡使用京牌临牌进入五环的处罚问题，首先需要明确的是，皮卡车在北京市是按照货车进行管理的。根据北京市的相关交通管理规定，每天6时至23时，五环路（不含）以内道路是禁止载货汽车通行的，同时五环路主路也禁止核定载质量8吨（含）以上的载货汽车通行。

对于您提到的使用京牌临牌的皮卡车进入五环的情况，如果这一行为发生在上述禁止通行的时间段内，那么根据规定，您将会面临100元的罚款，并且驾驶证会被记1分。这一处罚措施是基于对货车禁限行规定的违反。

此外，我还想提醒您，北京市对于货车的禁限行规定可能因地区、时间、车辆类型等因素而有所不同。例如，某些特定道路可能全天24小时禁止载货汽车通行，而某些区域也可能有额外的禁限行规定。因此，在驾驶皮卡车或其他货车时，建议您提前了解并遵守当地的交通管理规定，以避免不必要的罚款和扣分。

如果您对具体的禁限行规定还有疑问，或者想要了解更多关于货车在北京市行驶的相关信息，我建议您可以通过北京市交通委员会或北京市公安局公安交通管理局的官方网站进行查询，或者咨询当地的交通管理部门。希望这些信息能够对您有所帮助。