针对您提出的“皮卡进五环如何处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，皮卡车在北京市被归类为货运机动车。根据北京市的相关规定，对于本市号牌的皮卡车，每天6时至23时是禁止进入五环路以内道路行驶的；而对于外埠号牌的皮卡车，每天6时至24时则禁止进入六环路（含）以内道路行驶。
处罚措施：
罚款与记分：如果皮卡车违反上述限行规定，进入五环路以内道路行驶，将会面临100元的罚款，并且驾驶证会被记3分。这是针对单纯违反限行规定的处罚。
合并处罚：然而，如果皮卡车在违反限行规定的同时，还存在其他违法行为，如未按规定安装机动车号牌、擅自改变车辆已登记的结构和构造、非紧急情况违法占用应急道行驶等，那么这些违法行为将会分别裁决，并合并处罚。例如，有案例显示，一辆皮卡车因同时存在上述多项违法行为，被合并处罚了700元，并且驾驶证被记了15分。
驾驶证扣留：如果驾驶员的驾驶证因违法行为被记满12分或以上，那么其驾驶证将会被扣留。驾驶员需要参加法规培训并通过考试后，才能重新获得驾驶证。
整治行动：
北京市交管部门针对皮卡车等货运机动车的违法现象，开展了多次专项整治行动。这些行动依托固定岗加强日常管理，同时在重点环路、桥区设置专项整治岗，加强早查、夜查的力度。此外，还充分运用非现场违法监测系统、移动执法车等科技手段，加大非现场执法力度，以形成立体管控网络。
温馨提示：
作为皮卡车驾驶员，建议您严格遵守北京市的限行规定，避免在限行时间内进入五环路以内道路行驶。同时，也要确保车辆的其他方面符合法规要求，如按规定安装机动车号牌、不擅自改变车辆结构等。这样不仅可以避免不必要的罚款和记分，还能确保行车安全。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。