发现重大误解且合同已履行二年的情况下，合同并非当然无效或可撤销，需结合具体情况判断处理方式，具体如下：

1. 重大误解的认定与撤销权行使期限
   根据《民法典》第147条，因重大误解订立的合同，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销。但撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起90日内行使，且自合同成立之日起超过5年的，撤销权消灭。

   • 若您在合同履行二年内未发现误解，或发现后未在90日内主张撤销，则撤销权可能已丧失，合同继续有效。
     
   • 若您在二年内发现误解且及时主张，但合同成立已超5年，同样无法撤销。

2. 合同已履行二年的特殊考量

   • 履行行为是否改变合同性质：若合同已实际履行完毕（如货物交付、款项支付），且双方未因误解产生争议，法院可能基于诚实信用原则和交易稳定，倾向于维持合同效力。
     
   • 显失公平的补充判断：若误解导致合同权利义务严重失衡（如价格远低于市场价），可结合《民法典》第151条显失公平条款主张撤销，但需证明对方利用您的困境或缺乏经验。

3. 实务建议

   • 立即固定证据：收集合同文本、沟通记录、市场价格证明等，证明误解的存在及对合同效力的影响。
     
   • 协商或诉讼路径：
     
     • 优先与对方协商变更或解除合同，减少损失；
       
     • 若协商无果，需在撤销权期限内起诉，否则可能丧失救济机会。
       
   • 注意时效风险：若合同成立已近5年，需评估撤销权是否因期限届满而消灭，避免盲目诉讼。

总结：合同履行二年后发现重大误解，能否撤销需结合撤销权行使期限、合同履行情况及是否显失公平综合判断。建议您尽快梳理证据，评估时效风险，并考虑通过协商或诉讼解决争议。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。