关于伤残运送车所需的手续及其法律依据，这主要取决于伤残运送车的具体类型和用途。不过，若我们将其理解为一种可能涉及超限运输的特殊车辆（例如，用于运送大型医疗设备或特殊伤残人士的轮椅车等，且这些设备或车辆本身尺寸、重量超出常规标准），那么以下是一些通用的手续和法律依据：
手续方面
超限运输许可：
- 如果伤残运送车（或其运载的设备）的车货总高度、宽度、长度或质量超过了公路、公路桥梁、公路隧道的限载、限高、限宽、限长标准，那么必须依法办理超限运输许可手续，取得《超限运输车辆通行证》。
- 办理许可时，需提交公路超限运输申请表、承运人的道路运输经营许可证、经办人的身份证件和授权委托书、车辆行驶证或临时行驶车号牌等材料。
- 对于车货总高度、宽度、长度或质量超过特定标准的，还需提交记录载货时车货总体外廓尺寸信息的轮廓图和护送方案。
车辆注册与登记：
- 如果伤残运送车本身是一种特殊车辆（如残疾人机动轮椅车，但需注意，这类车辆通常不用于商业运送，而是个人代步），则需按照相关规定进行注册与登记。
- 例如，残疾人机动轮椅车需由符合条件的残疾人驾驶，且车辆设计需符合特定标准，办理注册登记时需持身份证明、残疾人证、车辆合格证、购车发票等材料。
其他可能的手续：
- 根据具体运送内容和路线，可能还需办理其他相关手续，如跨省运输许可、特殊物品运输许可等。
法律依据方面
《中华人民共和国公路法》：
- 第五十条规定：“超过公路或者公路桥梁限载标准确需行驶的，必须经县级以上地方人民政府交通主管部门批准，并按要求采取有效的防护措施；运载不可解体的超限物品的，应当按照指定的时间、路线、时速行驶，并悬挂明显标志。”
《公路安全保护条例》：
- 第三十五条规定：“车辆载运不可解体物品，车货总体的外廓尺寸或者总质量超过公路、公路桥梁、公路隧道的限载、限高、限宽、限长标准，确需在公路、公路桥梁、公路隧道行驶的，从事运输的单位和个人应当向公路管理机构申请公路超限运输许可。”
《超限运输车辆行驶公路管理规定》：
- 第六条规定：“载运不可解体物品的超限运输（以下称大件运输）车辆，应当依法办理有关许可手续，采取有效措施后，按照指定的时间、路线、速度行驶公路。未经许可，不得擅自行驶公路。”
特殊说明
- 对于专门用于运送伤残人士的常规车辆（如救护车、改装后的普通车辆等），通常不需要办理超限运输许可，但需确保车辆符合道路交通安全法规的相关要求，如车辆改装需合法、驾驶员需具备相应资质等。
- 如果伤残运送车涉及跨境或跨地区运输，还需了解并遵守相关地区的特殊规定和手续。
综上所述，伤残运送车所需的手续和法律依据主要取决于其具体类型和用途。如果涉及超限运输，则必须依法办理超限运输许可手续；如果涉及特殊车辆（如残疾人机动轮椅车），则需按照相关规定进行注册与登记。同时，无论何种情况，都需确保车辆和驾驶员符合道路交通安全法规的相关要求。