结论前置：无固定期限劳动合同的签订主要基于双方协商一致、法定应当签订的情况以及视为签订的情形。以下是对这些情况的详细阐述：
一、双方协商一致
- 解释：用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致签订无固定期限劳动合同。这是基于合同自由的原则，只要双方就劳动合同的其他条款（如工作内容、劳动报酬等）达成一致意见，即可签订无固定期限劳动合同。
- 例子：小张与某公司经过友好协商，双方同意签订无固定期限劳动合同，以保障小张的长期工作权益。
二、法定应当签订的情况
连续工作满十年
- 解释：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期服务于同一用人单位的劳动者的权益。
- 例子：小李自2013年5月1日起一直在A公司工作，至2023年5月1日已满十年，此时小李若提出续订并要求订立无固定期限劳动合同，A公司应予以订立。
特定改制时连续工作满十年且距退休不足十年
- 解释：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（男性年满60周岁，女性工人年满50周岁，女性干部年满55周岁），应当签订无固定期限劳动合同。这一规定主要针对特定历史时期的企业改革和制度变迁。
- 例子：老王在某国有企业连续工作满十年，且距离退休年龄不足十年，在国有企业改制时，老王有权要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同
- 解释：劳动者与用人单位已经连续两次签订了固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等法定过错情形（即《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形），同时劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），应当订立无固定期限劳动合同。
- 例子：小王与B公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，第二次合同期满时提出续订无固定期限劳动合同，B公司应予以订立。
三、视为签订的情形
- 解释：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行法定义务的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。
- 例子：小张2022年3月1日入职C公司，C公司一直未与小张签订书面劳动合同，到2023年3月1日满一年时，法律即视为C公司与小张已经订立了无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 对于劳动者而言，了解无固定期限劳动合同的签订条件有助于维护自身权益，特别是在长期服务于同一用人单位或面临劳动合同续签时。若符合签订无固定期限劳动合同的条件，劳动者应主动提出要求，以保障自己的长期工作稳定性和权益。
- 对于用人单位而言，遵循法律规定签订无固定期限劳动合同是履行社会责任、维护劳动关系稳定的重要体现。用人单位应加强对劳动合同法的了解和学习，确保在劳动合同签订、续签等环节中遵守相关法律法规的规定，避免因违法操作而引发的法律纠纷和损失。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
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