结论：兄弟姐妹可以通过协商一致并签订书面协议的方式，将父母的遗产指定只给兄弟姐妹个人所有，但需确保该协议符合法律规定且不损害其他继承人的合法权益。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律基础与原则
继承权与遗嘱自由：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人有权继承被继承人的遗产。同时，被继承人有权通过遗嘱的方式处分其遗产，包括指定特定的继承人继承其遗产。
- 在没有遗嘱的情况下，遗产将按照法定继承的顺序和份额进行分配。
协商一致与书面协议：
- 兄弟姐妹之间可以通过协商一致的方式，就遗产的分配达成协议。这种协议应当是书面形式的，以确保其法律效力和可执行性。
- 协议内容应明确、具体，包括遗产的种类、数量、分配方式等，并由所有参与协商的兄弟姐妹签字确认。
二、具体操作步骤
了解遗产情况：
- 兄弟姐妹应首先了解父母的遗产情况，包括房产、存款、车辆、珠宝等所有可能涉及的财产。
- 可以查阅父母的遗嘱（如果有的话）、银行账户记录、房产证等文件，以获取准确的遗产信息。
协商分配方案：
- 兄弟姐妹应就遗产的分配进行充分协商，确保每个人的意见都得到充分考虑。
- 协商过程中，应尊重彼此的权益，避免因为遗产分配问题而产生矛盾和纠纷。
签订书面协议：
- 协商一致后，兄弟姐妹应签订书面协议，明确遗产的分配方案。
- 协议应包括遗产的详细清单、分配方式、各自应得的份额等内容，并由所有参与协商的兄弟姐妹签字确认。
- 如果可能的话，可以请第三方（如律师或公证员）见证协议的签订过程，以增加协议的法律效力。
办理相关手续：
- 根据协议内容，兄弟姐妹应办理相关的遗产过户、登记等手续。
- 例如，如果遗产包括房产，则需要办理房产过户手续；如果遗产包括存款，则需要办理银行账户变更手续等。
三、注意事项与风险提示
确保协议合法有效：
- 协议内容应符合法律规定，不得违反公序良俗和法律法规的强制性规定。
- 协议应明确、具体，避免因为条款模糊而产生争议。
尊重其他继承人的权益：
- 如果父母还有其他继承人（如祖父母、外祖父母等），且他们未放弃继承权，则兄弟姐妹在协商遗产分配时，应尊重他们的权益。
- 否则，可能因侵犯其他继承人的合法权益而导致协议无效或引发法律纠纷。
考虑未来可能的变化：
- 兄弟姐妹在签订协议时，应考虑未来可能的变化情况（如某兄弟姐妹去世、经济状况变化等），并在协议中作出相应规定。
- 例如，可以约定在某兄弟姐妹去世后，其应得的遗产份额由其子女继承等。
寻求专业法律帮助：
- 如果兄弟姐妹对遗产分配问题存在疑虑或争议，可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以提供法律咨询、起草协议、见证签订过程等服务，以确保协议的合法性和有效性。
举例说明：假设父母去世后留下一套房产和一笔存款，兄弟姐妹四人希望协商一致将房产和存款全部归其中一人所有。他们可以先了解房产和存款的具体情况，然后进行充分协商并达成一致意见。接着，他们可以签订书面协议，明确房产和存款的分配方案，并由所有兄弟姐妹签字确认。最后，他们可以办理房产过户和银行账户变更等手续，将房产和存款过户到指定兄弟姐妹的名下。
后续建议：在处理遗产分配问题时，兄弟姐妹应保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出错误的决定。同时，他们应尊重彼此的权益和意见，通过协商和妥协达成一致意见。如果有任何疑虑或争议，可以及时寻求专业律师的帮助。