关于您提出的“没有监护权的一方是否可以带走孩子过周末”的问题，这实际上涉及到监护权的行使以及未成年子女的抚养监护原则。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，在夫妻双方分居或离婚的情况下，监护权是父母双方共同享有的，除非法院有特别判决或双方有特别约定。监护权包括了对未成年子女的抚养、教育和保护的权利与义务。因此，没有监护权的一方这一说法本身可能存在误导，因为通常父母双方都拥有监护权，只是在实际抚养上可能会有所区分。
接下来，我们根据具体情况来分析：
如果双方已经离婚，并且法院已经判决了孩子的抚养权归属：
- 在这种情况下，抚养权归一方所有，但另一方仍然享有探视权。探视权的具体安排（包括时间、方式等）通常会在离婚协议或法院判决中明确。
- 如果离婚协议或法院判决中允许非直接抚养方在特定时间（如周末）带走孩子，那么该方就有权这样做。
- 如果没有明确允许，非直接抚养方通常不能擅自带走孩子，否则可能构成对直接抚养方监护权的侵害。
如果双方尚未离婚，只是处于分居状态：
- 在这种情况下，父母双方仍然共同享有监护权。但是，擅自将孩子带走并拒绝另一方探望可能构成对另一方监护权的侵害，特别是如果这种行为不利于孩子的身心健康。
- 最高法指导案例228号“张某诉李某、刘某监护权纠纷案”就明确指出了这一点：在夫妻双方分居期间，一方或者其近亲属擅自带走未成年子女，致使另一方无法与未成年子女相见的，构成对另一方因履行监护职责所产生的权利的侵害。
关于孩子的最佳利益：
- 无论在哪种情况下，法院在处理监护权或抚养权纠纷时，都会优先考虑孩子的最佳利益。这包括孩子的年龄、健康状况、与父母双方的感情联系、父母双方的经济能力和抚养条件等因素。
综合建议：
- 如果您希望在没有直接抚养孩子的情况下在周末带走孩子，最好先与直接抚养方进行协商，并达成一致意见。
- 如果协商不成，您可以考虑通过法律途径解决，比如向法院申请变更抚养权或探视权的具体安排。
- 在任何情况下，都应确保孩子的身心健康和最佳利益得到优先考虑。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。