工伤鉴定撤回一般需要准备以下材料：

1. 工伤鉴定撤回申请书：这是核心材料，需明确写明撤回工伤鉴定的原因、申请人的基本信息（如姓名、身份证号、联系方式等）、原工伤鉴定申请的相关情况（如申请时间、鉴定事项等）。申请书应由申请人本人签字或盖章，如果是单位申请撤回，需加盖单位公章。
2. 身份证明材料：
   • 如果是劳动者本人申请撤回，需提供本人的身份证原件及复印件。
   • 如果是用人单位申请撤回，需提供单位的营业执照副本原件及复印件、法定代表人身份证明原件及复印件，以及授权委托书（如果由代理人办理）和代理人的身份证原件及复印件。
3. 原工伤鉴定申请材料：包括原工伤认定申请表、劳动合同或其他能证明劳动关系的材料、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等。这些材料用于证明曾经提出过工伤鉴定申请，撤回时需一并提交以便相关部门核对。
4. 其他相关证明材料：根据具体情况，可能还需要提供其他能支持撤回申请的材料。例如，如果是因为劳动者与用人单位就工伤赔偿事宜达成和解而撤回鉴定申请，需提供和解协议等证明材料。

注意事项：

• 提交材料时，应确保所有材料的真实性和完整性。如果材料不齐全或存在虚假情况，可能会导致撤回申请被驳回。
• 不同地区对于工伤鉴定撤回的具体要求和流程可能略有差异。因此，在准备材料前，建议先咨询当地的人力资源和社会保障部门或工伤保险经办机构，了解具体的规定和要求。
• 撤回工伤鉴定申请应慎重考虑。一旦撤回，如果后续再次需要鉴定，可能需要重新准备材料并经历完整的鉴定流程。

特殊情况说明：

• 如果工伤鉴定申请已经进入鉴定程序，且鉴定机构已经出具了鉴定结论，那么此时一般不能再随意撤回申请。但如果存在特殊情况（如鉴定结论明显错误、申请人提供了新的关键证据等），可以通过法律途径申请重新鉴定或撤销原鉴定结论。
• 如果工伤鉴定申请是因为用人单位的违法行为（如未依法为劳动者缴纳工伤保险费）而提出的，那么即使劳动者或用人单位想要撤回申请，也可能受到相关法律法规的限制。在这种情况下，建议先咨询专业律师的意见。