结论：首次不按规定使用灯光被罚款300元，一般情况下不能直接免除罚款改为警告，但存在一些特殊情况或途径可能使罚款得到减免或变更处罚方式。
分析：
法律规定层面：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，不按规定使用灯光属于交通违法行为，交通管理部门有权依法对违法行为人进行处罚，包括罚款、警告等。
- 罚款和警告是两种不同的处罚方式，罚款是经济处罚，警告则是行政处罚中的一种较轻形式。法律并未规定首次违法就必须给予警告处罚，而是赋予了交通管理部门一定的裁量权。
实际执法层面：
- 在实际执法中，交通管理部门会根据违法行为的性质、情节以及违法者的态度等因素，综合考量后决定给予何种处罚。
- 如果首次不按规定使用灯光的行为情节轻微，且违法者态度诚恳，愿意接受教育并改正，交通管理部门可能会考虑给予警告处罚。但这并非法定必须，而是基于执法裁量权的考虑。
特殊情况或途径：
- 申请复议或诉讼：如果违法者认为交通管理部门的处罚决定不当，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，通过法律途径寻求救济。但这一过程需要耗费时间和精力，且结果不确定。
- 参与交通志愿服务：部分地区可能推行交通违法者参与交通志愿服务以减免罚款的政策。违法者可以通过参与一定时长的交通志愿服务来换取罚款的减免或变更处罚方式。但这一政策并非全国统一，具体需咨询当地交通管理部门。
建议：
- 如果您首次不按规定使用灯光被罚款300元，且认为处罚过重或存在特殊情况，可以尝试与交通管理部门沟通，说明情况并表达愿意接受教育、改正错误的意愿，看是否能得到谅解并变更处罚方式。
- 同时，您也可以关注当地是否有参与交通志愿服务以减免罚款的政策，并考虑是否参与。
- 如果对处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，但需做好充分的准备和应对。
后续行动：
- 在处理此类交通违法问题时，建议您保持冷静和理性，积极与交通管理部门沟通，寻求合理的解决方案。
- 同时，也提醒您在今后的驾驶过程中严格遵守交通法规，避免再次发生类似违法行为。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。