结论：在中国大陆注册公司，并非必须同时设置法定代表人和监事两个职位，但需满足以下条件：

1. 有限责任公司（非一人公司）：必须设置至少1名法定代表人（通常由董事长、执行董事或总经理担任），且需设置1-2名监事（若公司规模较小，可设1-2名监事，不设监事会；若规模较大，则需设监事会，成员不少于3人）。
   
2. 一人有限责任公司：仅需设置1名法定代表人，无需强制设置监事（但需在章程中明确监督机制，或由股东自行履行监督职责）。
   
3. 股份有限公司：必须设置法定代表人，且需设监事会（成员不少于3人），其中职工代表比例不得低于1/3。
   

详细解析：

一、法律依据与职位性质

1. 法定代表人：

   • 根据《公司法》第13条，法定代表人由董事长、执行董事或经理担任，代表公司对外签署合同、参与诉讼等，是公司的“法律代言人”。
     
   • 法定代表人必须是自然人，且需具备完全民事行为能力。
     

2. 监事：

   • 根据《公司法》第51条，监事的主要职责是监督公司财务、董事/高管的履职情况，防止损害公司利益的行为。
     
   • 监事不得兼任董事或高管（但职工代表监事可由公司职工担任，不受此限）。
     

二、不同公司类型的具体要求

1. 有限责任公司（非一人公司）：

   • 必须设置法定代表人（1名）和监事（1-2名）。
     
   • 若监事仅1名，可为股东或非股东；若设监事会，则需包含职工代表。
     

2. 一人有限责任公司：

   • 仅需1名法定代表人，无需强制设置监事（但需在章程中约定监督方式，或由股东自行监督）。
     
   • 实践中，若股东为自然人，其可同时担任法定代表人并自行监督；若股东为法人，则需指定自然人代表履行监督职责。
     

3. 股份有限公司：

   • 必须设置法定代表人和监事会（成员≥3人），其中职工代表比例≥1/3。
     
   • 监事会需定期召开会议，形成书面决议并留存备查。
     

三、实务建议

1. 若想简化结构：可选择注册一人有限责任公司，仅需法定代表人，无需监事（但需注意风险隔离，避免个人财产与公司财产混同）。
   
2. 若需完善监督：建议设置监事或监事会，尤其当公司存在多名股东时，可平衡各方利益，避免内部纠纷。
   
3. 职位兼任限制：法定代表人可兼任董事或高管，但不可兼任监事（职工代表监事除外）。
   

提示：公司注册时需在工商登记系统中明确法定代表人及监事信息，若后续需变更，需办理工商变更登记。如有具体操作疑问，可进一步向我咨询。