免息借款给公司是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。这意味着，借款双方（即你和公司）可以在平等、自愿的基础上，就借款的金额、期限、利息等条款进行协商，并达成一致。因此，免息借款作为双方协商一致的结果，是受到法律保护的。
合法借贷关系：只要借款行为本身不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方具备相应的民事行为能力，那么该借贷关系就是合法的。免息借款并不违反这些原则，因此是合法的。
税务角度
个人所得税：对于个人而言，如果借款给公司并收取利息，那么这部分利息收入是需要缴纳个人所得税的。然而，在免息借款的情况下，由于没有利息收入，因此也就不存在缴纳个人所得税的问题。
企业所得税：对于公司而言，如果它从个人那里借款并支付利息，那么这部分利息支出在符合一定条件下是可以作为企业所得税前的扣除项目的。但在免息借款的情况下，公司没有支付利息，因此也就不涉及企业所得税的扣除问题。不过，这并不影响免息借款本身的合法性。
实际操作角度
签订借款合同：为了确保免息借款的合法性和有效性，建议双方签订一份详细的借款合同。合同中应明确借款金额、借款期限、还款方式等关键条款，并由双方签字或盖章确认。这样，在发生纠纷时，合同就可以作为有力的证据来维护双方的权益。
保留相关证据：除了借款合同外，还应保留与借款相关的其他证据，如转账记录、收据等。这些证据可以进一步证明借款事实的存在和双方的权利义务关系。
注意借款用途：虽然免息借款本身是合法的，但如果公司将借款用于非法活动或违反法律法规的用途，那么作为借款人的你可能会因此承担一定的法律责任。因此，在借款前，建议对公司的借款用途进行一定的了解和审查。
总结与建议：免息借款给公司是合法的，但为了确保自身权益和避免潜在的法律风险，建议你在进行免息借款时签订详细的借款合同、保留相关证据，并对公司的借款用途进行一定的了解和审查。如果你在免息借款过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。