核心结论：如果当时没报警，事后对方讹人，您仍有多种途径可以应对，关键在于收集和保留证据，并通过合法手段维护自身权益。以下是具体分析和建议：

1. 立即收集和保留证据

• 现场证据：如果事件发生时有监控录像、目击者、行车记录仪等，尽快联系相关方获取或保存这些证据。
• 书面记录：如果对方曾通过短信、微信、邮件等方式联系您，保留这些聊天记录作为证据。
• 医疗记录：如果对方声称受伤，要求其提供医疗证明，并核实其真实性。如果对方无法提供或证明与事件无关，其主张可能不成立。
• 其他证据：如照片、视频、录音等，只要能证明事件真实情况，均可作为证据。

2. 尝试协商解决

• 如果对方讹人的金额较小，您可以尝试与对方协商，明确告知其行为可能涉及敲诈勒索，并要求其提供合理证据。
• 协商过程中保持冷静，避免情绪化，同时注意保留协商记录（如录音、聊天记录等）。

3. 报警处理

• 即使当时未报警，事后仍可向公安机关报案，说明情况并提供您收集的证据。
• 公安机关会根据证据调查事实，如果对方行为涉嫌敲诈勒索或诬告陷害，可能会依法追究其责任。
• 注意：报警时需如实陈述事实，避免夸大或隐瞒，否则可能影响案件处理。

4. 通过法律途径解决

• 如果对方坚持讹人且协商无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方停止侵害、赔偿损失或赔礼道歉。
• 如果对方行为涉嫌犯罪（如敲诈勒索），您可以向公安机关控告，由公安机关立案侦查。
• 建议：在提起诉讼或控告前，咨询专业律师（即我），评估案件胜诉可能性及策略。

5. 防范对方反咬一口

• 对方可能反称您“威胁”或“干扰”其正常生活，因此您在应对过程中需注意方式方法，避免留下把柄。
• 所有沟通尽量通过书面形式（如短信、邮件）进行，避免直接冲突或肢体接触。

6. 心理准备与长期应对

• 此类纠纷可能耗时较长，您需做好心理准备，保持耐心。
• 如果对方持续骚扰，您可以向法院申请人身安全保护令（如涉及人身安全）或向公安机关申请禁止令。

总结：即使当时未报警，事后对方讹人，您仍可通过收集证据、协商、报警或法律途径维护自身权益。关键在于冷静应对，依法行事。如果您需要进一步帮助，可以直接向我咨询具体问题！