在准备起诉用的身份证复印件时，通常不需要在复印件上签字或盖章。身份证复印件主要用于证明当事人的身份信息，其真实性一般由公安机关出具的身份证原件来保证。在诉讼过程中，法院会核对身份证复印件与原件的一致性，以确保其真实性。

不过，为了确保诉讼材料的完整性和规范性，您在准备身份证复印件时，需要注意以下几点：

1. 复印要求：身份证的正反两面需要同时复印在一张A4纸上，确保信息完整、清晰。

2. 材料整理：按照法院的要求，将身份证复印件与其他诉讼材料（如起诉状、证据材料等）一起整理好，并按照规定的份数提交。

3. 核对信息：在提交前，仔细核对身份证复印件上的信息是否与原件一致，避免出现信息错误或遗漏。

4. 特殊情况：虽然一般情况下不需要在身份证复印件上签字或盖章，但如果法院有特别要求，或者您认为有必要增加一些标识以区分不同当事人的材料，可以在复印件上注明“此复印件仅用于XX案件诉讼使用”等字样，并签上您的名字或盖上您的印章（如果是法人或其他组织）。但这种情况较为少见，且需根据法院的具体要求来操作。

总结来说，起诉用的身份证复印件一般不需要签字或盖章，但需要确保复印清晰、信息完整，并按照法院的要求整理好诉讼材料。如果您对具体流程或要求有疑问，建议提前咨询法院或专业律师以获取准确指导。