起诉不一定要被告的身份证复印件，但需要提供能明确指向被告身份的信息，具体分以下几种情况说明：

1. 民事诉讼中：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，起诉时需提供明确的被告信息，包括姓名、性别、工作单位、住所等，身份证号码并非绝对必要。但若能提供身份证号码，可更精准地锁定被告身份，尤其在同名同姓的情况下。若无法提供身份证复印件，可通过其他方式证明被告身份，例如：

   • 被告的户籍信息（如户口本复印件）；
   • 被告的工商登记信息（如起诉公司时）；
   • 公安机关出具的户籍证明或身份信息查询结果；
   • 其他能证明被告身份的官方材料（如驾驶证、护照等复印件）。

2. 特殊情形下的例外：

   • 涉及身份关系的案件（如离婚、赡养纠纷）：通常需提供结婚证、户口本等材料，间接证明被告身份。
   • 被告下落不明或身份不明：法院可能要求公告送达或通过其他程序推进诉讼，但需原告尽力提供线索。
   • 网络侵权等新型案件：可通过IP地址、账号注册信息等电子数据辅助证明被告身份。

3. 实践建议：

   • 优先尝试获取身份证号：若知道被告的身份证号，可向法院申请调取户籍信息（部分地区需律师持调查令办理）。
   • 利用法院协助调查：若确实无法提供身份证号，可向法院说明情况，申请依职权调查或要求被告自证身份。
   • 避免因信息不全被驳回：起诉前尽量通过合法途径（如协商、律师调查）补充被告信息，减少诉讼风险。

总结：身份证复印件不是起诉的绝对条件，但需提供足够信息让法院能明确被告身份。若信息不全，可能面临立案困难或诉讼程序延迟，建议提前准备或寻求专业协助。如有具体案件，可进一步向我咨询细节。