结论：保险到期前有未理赔的事故，理赔钱一般由保险公司出，但具体要看事故发生时间、保险条款约定以及是否及时报案等因素。以下分情况详细说明：
- 事故发生在保险期间内，且及时报案
- 如果事故是在保险合同的有效期内发生的，并且被保险人在事故发生后按照保险合同的要求及时向保险公司报案，即便保险已经到期，保险公司仍然需要承担理赔责任。因为保险合同保障的是在保险期间内发生的风险事故，只要事故符合保险合同约定的理赔条件，保险公司就应当按照合同约定进行赔偿。
- 例如，车险的保险期间是从某年1月1日到12月31日，在12月20日发生了交通事故，被保险人在事故发生后立即向保险公司报案，那么即使到了12月31日保险到期，保险公司依然要对这次事故进行理赔。
- 事故发生在保险期间内，但未及时报案
- 若事故发生在保险期间内，然而被保险人没有在规定的时间内向保险公司报案，这可能会影响保险公司的理赔决定。不同的保险产品对于报案时间有不同的规定，一般来说，被保险人需要在知道或应当知道保险事故发生后的一定时间内（如48小时、72小时等）通知保险公司。
- 如果未及时报案，保险公司可能会以无法确定事故的真实性、损失程度等理由拒绝理赔或者减少赔偿金额。不过，如果被保险人能够提供充分的证据证明事故的发生时间、原因和损失情况等，保险公司也可能会酌情进行理赔。
- 例如，某财产保险合同约定被保险人应在事故发生后48小时内报案，但被保险人在事故发生5天后才报案，且无法提供合理的延迟报案理由，保险公司可能会对部分损失不予赔偿。
- 事故发生时间存在争议
- 有时候事故发生的时间可能存在争议，比如事故发生的时间接近保险到期日，难以准确判断是在保险期间内还是期外。在这种情况下，需要结合相关的证据来确定事故发生的具体时间。
- 证据可以包括事故现场的照片、视频、交警部门的事故认定书、医院的诊断证明等。如果经过调查和证据分析，能够确定事故发生在保险期间内，那么保险公司应承担理赔责任；反之，如果无法证明事故发生在保险期间内，保险公司则可能不予理赔。
- 例如，车险保险到期日为某月10日24时，在9日晚上发生了疑似交通事故，但无法确定具体时间，通过查看车辆行车记录仪视频、周边监控视频以及交警部门的事故调查等，最终确定事故发生在9日23时，那么保险公司应进行理赔。