担保三年到期后，担保人能否解除担保责任，需结合具体合同条款、债务清偿情况及相关法律法规进行综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、担保取消的一般情况

1. 贷款已还清

   • 若主债权（即贷款）已得到完全清偿，那么作为从权利的担保物权（如抵押权、质权）或保证责任将随之消灭。这意味着，无论担保期限是否到期，担保人均可解除担保责任。

2. 保证担保（一般保证与连带责任保证）

   • 约定保证期间：若担保合同中明确约定了保证期间，且该期间已届满，同时债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或仲裁（针对一般保证），或未要求保证人承担保证责任（针对连带责任保证），则保证人免除保证责任，担保关系终止。
   • 未约定保证期间：若担保合同中未约定保证期间，则根据法律规定，主债务履行期限届满之日起六个月内，债权人未采取相应法律行动的，保证人免除保证责任。

3. 抵押、质押等物的担保

   • 约定担保期限：若担保合同中明确约定了担保期限，且该期限已届满，同时主债务已得到清偿或债权人在规定时间内未行使担保物权，则担保物权消灭，担保关系终止。
   • 未约定担保期限：若担保合同中未约定担保期限，则主债务履行期限届满后，债权人在诉讼时效期间内未行使担保物权的，担保物权归于消灭，视为担保关系终止。

二、担保无法取消的特殊情况

1. 合同另有约定

   • 若担保合同中明确规定了担保解除的条件、期限等特别条款，或规定在债务未完全清偿前不能单方面解除担保，则需遵循合同约定。即使担保期限到期，担保人也可能无法解除担保责任。

2. 连带责任保证的特殊性

   • 在连带责任保证中，若借款人在贷款到期后未按时还款，保证人需与借款人共同承担还款责任。此时，即使担保期限到期，担保人也不能单方面解除担保责任，直至债务得到完全清偿。

3. 协商不一致

   • 若担保人与债权人、债务人之间就解除担保未能达成一致意见，即使担保期限到期，担保人也可能无法解除担保责任。

三、实际操作建议

1. 审查担保合同

   • 仔细审查担保合同及相关法律文件，明确担保类型、期限、解除条件等关键条款。这有助于您了解自身在担保关系中的权利和义务。

2. 与债权人沟通

   • 即使担保期限已过，也建议与债权人进行沟通，确认双方对担保责任的解除没有异议。这可以避免未来可能出现的纠纷。

3. 办理相关手续

   • 根据担保类型的不同，可能需要办理不同的手续来正式解除担保。例如，在抵押担保中，需要办理抵押注销登记；在质押担保中，需要质权人返还质物等。

4. 保留证据

   • 为了避免未来可能出现的纠纷，建议保留好所有与担保相关的文件和记录，包括担保合同、还款凭证、解除担保的协议等。

总结来说，担保三年到期后能否解除担保责任，并非一概而论。它取决于担保类型、合同条款、债务清偿情况以及相关法律法规的规定。因此，在处理此类问题时，建议您根据自身情况，结合上述分析进行判断，并采取相应的法律措施保护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。