担保人的担保期限三年后是否能自动取消，这主要取决于担保合同中的具体约定以及相关法律法规的规定，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：
有明确约定担保期限的情况：
- 如果担保合同中明确约定了担保期限为三年，那么在该约定期限届满时，担保人的担保责任一般会解除。这是基于合同自治原则，即合同双方有权根据自己的意愿约定合同条款，包括担保期限。因此，如果合同明确约定了三年期限，且没有其他特殊情形，三年期满后担保人的担保责任将自动消灭。
没有约定或约定不明担保期限的情况：
- 若担保合同中没有约定保证期间，或者约定不明（如约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容），则根据法律规定，保证期间为主债务履行期限届满之日起6个月（在现行《民法典》框架下，对于未约定或约定不明的保证期间，一般保证和连带责任保证的保证期间均为主债务履行期限届满之日起六个月，但需注意，若保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的，视为约定不明，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月，这一规定与之前有所变化，但核心意思一致，即未约定或约定不明时，保证期间不会自动延长至三年或更长）。在这6个月内，如果债权人没有对债务人提起诉讼或申请仲裁（针对一般保证），或者没有要求保证人承担保证责任（针对连带责任保证），则保证人不再承担保证责任。因此，在没有约定或约定不明的情况下，担保人的担保责任不会在三年后自动取消，而是可能在6个月后取消，具体取决于债权人的行动。
担保责任解除的其他情形：
- 除了基于担保期限的判断外，担保人的担保责任还可能因其他情形而解除或终止。例如，如果债务人已经完全清偿了债务，那么担保人的担保责任也随之解除；如果债权人明确表示免除担保人的担保责任，担保人将不再需要承担任何担保义务；如果担保合同本身存在违法、欺诈、胁迫等情形，导致合同无效或被撤销，那么担保人的担保责任自然也就不存在了。这些情形与担保期限无关，但同样可能导致担保人的担保责任在三年后或之前解除。
建议与总结：
- 对于担保人来说，了解并熟悉相关的法律规定和合同条款是非常重要的。在签订担保合同时，应明确约定担保期限、担保范围等关键条款，以避免未来可能出现的纠纷。
- 如果担保期限即将届满或已经届满，担保人应关注债权人的行动，以确定自己的担保责任是否已经解除。
- 如果您作为担保人面临相关法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。