结论：车辆被朋友开走一直不还，您完全有权报警。警方会根据具体情况进行相应处理，您应积极配合并保留相关证据。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、未经您允许被开走的情况
性质认定：
- 如果朋友在未经您同意的情况下私自将车开走，这种行为可能涉嫌盗窃或侵占等违法犯罪行为。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为；侵占则是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。
报警建议：
- 您应立即拨打110报警电话，详细提供车辆信息（如品牌、型号、颜色、车牌号等）、车辆原本停放位置、最后看到车辆及开车人的相关情况等，以便警方快速开展调查和追车工作。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条，人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
二、基于合法原因被开走但存在纠纷的情况
借给他人未归还：
- 性质：这属于民事纠纷范畴，即朋友之间因借用车辆而产生的返还纠纷。
- 报警建议：虽然警方可能不会直接介入处理此类纠纷，但您可以报警备案，警察可能会协助联系对方，督促其归还车辆。
- 后续处理：若沟通无果，您可以通过向人民法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如借车协议、聊天记录、证人证言等，以证明您的主张。
涉及经济纠纷对方扣车：
- 性质：同样是民事纠纷，即因经济往来产生的争议导致对方扣留您的车辆。
- 报警建议：报警后警方通常会告知这属于民事争议，建议双方协商或通过法律途径解决。但报警记录可以作为处理后续纠纷的证据。
- 后续处理：您可以通过协商或向法院起诉等方式，主张对方返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如经济往来凭证、扣车协议（如有）、报警记录等，以证明您的主张。
三、报警流程及注意事项
立即报警：
- 发现车辆被开走后，第一时间拨打110报警电话，提供详细信息。
配合调查：
- 积极配合警方的工作，提供任何可能有助于案件侦破的信息。
保留证据：
- 保留与案件相关的证据，如行驶证、购车发票、监控录像、目击证人证言等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
关注进展：
- 及时了解案件最新情况，如需进一步协助，应积极配合。
四、其他建议
联系保险公司：
- 如果车辆已投保盗抢险，您在报警后应及时联系保险公司，启动理赔程序。但需要注意的是，盗抢险的理赔通常需要满足一定的条件，如车辆被盗抢后一定时间内未找回等。
保护个人信息：
- 在处理此类事件时，注意保护个人信息安全，避免向不明身份的人透露过多个人信息。
总结：车辆被朋友开走一直不还，您有权报警并寻求警方的帮助。警方会根据具体情况进行处理，您应积极配合警方的工作，并保留好相关证据以备后续使用。同时，您还可以根据具体情况采取其他措施，如联系保险公司、提起民事诉讼等，以维护自身合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。