公司经营范围涵盖法律咨询服务是可以收费的。以下从多个角度为你详细分析：

法律层面

1. 经营范围的合法性：公司经营范围中明确包含法律咨询服务，意味着公司有权从事该类业务活动。只要公司依法设立，且经营范围已经工商行政管理部门核准登记，那么提供法律咨询服务并收取费用就是合法的。

2. 收费的合法性：根据《中华人民共和国律师法》等相关法律法规，虽然律师提供法律服务有明确的收费规定和标准，但并未禁止非律师主体（如公司）在其经营范围提供法律咨询服务并收费。不过，需要注意的是，如果公司提供的法律咨询服务涉及法律专业判断或法律意见出具等律师专属业务，且公司未取得律师执业许可，则可能涉嫌非法执业，此时收费行为可能面临法律风险。但单纯提供法律信息咨询、法律文书代写等不涉及法律专业判断的服务，通常是被允许的。

实际操作层面

1. 合同约定：公司在提供法律咨询服务时，应与客户签订书面合同，明确服务内容、收费标准、支付方式等条款。这有助于保障双方的权益，避免纠纷的发生。

2. 税务合规：公司收取法律咨询服务费用后，应依法开具发票，并按照税法规定缴纳相关税费。这是公司作为纳税人的基本义务，也是合法经营的重要体现。

3. 避免误导：公司在宣传其法律咨询服务时，应避免使用可能误导客户的言辞，如“专业律师团队”、“法律意见书出具”等，除非公司确实拥有律师执业许可或与律师事务所建立了合作关系。否则，可能构成虚假宣传或非法执业。

风险防范

1. 明确服务边界：公司应明确其法律咨询服务的边界，避免涉及律师专属业务领域。如果客户需要法律专业判断或法律意见出具等服务，应建议其咨询专业律师或律师事务所。

2. 加强内部管理：公司应建立健全内部管理制度，确保法律咨询服务的提供过程合法合规。例如，对咨询人员进行专业培训、建立服务质量控制机制等。

3. 及时应对纠纷：如果公司在提供法律咨询服务过程中与客户发生纠纷，应及时与客户沟通协商，寻求妥善解决方案。如果纠纷无法解决，可考虑通过法律途径解决。

建议：公司在提供法律咨询服务并收费时，应确保经营范围的合法性、合同约定的明确性、税务合规性以及风险防范措施的到位。如果公司对法律咨询服务收费的具体操作或法律风险有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议。