关于您提出的“法人有债务能否注销公司”的问题，这实际上涉及两个层面的法律关系：一是法人（这里应理解为公司的法定代表人）的个人债务，二是公司的债务及注销程序。以下是我为您提供的详细解答：
一、法定代表人的个人债务与公司注销的关系
法律独立性：首先，需要明确的是，法定代表人的个人债务与公司债务在法律上是严格区分的。公司作为企业法人，拥有独立的法人财产权，以其全部财产对公司的债务承担责任。而法定代表人的个人债务，则属于其个人与债权人之间的法律关系，不直接关联到公司。
注销程序不受影响：因此，法定代表人的个人债务并不会影响公司的正常注销程序。只要公司依法完成清算、税务清缴等法定程序，并妥善处理所有公司债务，即可申请注销。
二、公司注销的条件与程序
清算程序：公司注销前必须依法进行清算，成立清算组全面清查和处理公司的财产、债权债务等。清算过程中，需要优先清偿公司所欠的职工工资、社会保险费用和法定补偿金，以及所欠税款。之后，再按照法定顺序清偿其他债务。
税务清缴：确保公司税务已结清，不存在未申报或欠税等情况，这是注销公司的重要前提之一。
公告通知债权人：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告，以便债权人申报债权并由清算组进行登记和处理。
三、公司债务（包括欠法定代表人的债务）的处理
债务清偿顺序：在公司清算过程中，如果公司欠有法定代表人的债务，该债务也应按照法定顺序进行清偿。这意味着，在清偿完职工工资、社会保险费用、法定补偿金和税款后，如果公司财产还有剩余，再清偿包括欠法定代表人在内的其他债务。
与法定代表人的协商：在注销前，公司应优先与法定代表人协商解决欠款问题。这可以通过偿还欠款或达成还款协议等方式进行，以确保法定代表人的权益不受损害。如果无法达成一致或拒绝清偿债务，注销程序将无法顺利进行。
四、未处理债务的法律后果
如果公司在未清偿所有债务（包括欠法定代表人的债务）的情况下就办理了注销登记，将可能面临严重的法律后果。这包括但不限于被债权人追究法律责任、相关责任人的信用记录受损等。
总结：
法定代表人的个人债务并不影响公司的正常注销程序。但公司在注销前必须依法完成清算、税务清缴等法定程序，并妥善处理所有公司债务（包括欠法定代表人的债务）。只有这样，才能确保注销程序的顺利进行，并避免可能的法律后果。因此，建议您在决定注销公司前，务必与所有债权人（包括法定代表人）进行充分沟通，并严格按照法定程序处理债务问题。