刑事开庭一般不允许未成年旁听，但存在特殊情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：不允许未成年旁听
在刑事案件的开庭审理中，为了保护未成年人的身心健康，避免其受到庭审过程中可能出现的暴力、恐怖或其他不良信息的影响，法律通常规定不允许未成年人旁听庭审。这一原则体现了对未成年人的特殊保护，符合我国法律对未成年人权益保障的一贯立场。
二、特殊情况：经批准可以旁听
尽管存在上述一般原则，但在某些特殊情况下，未成年人经法院批准后是可以旁听庭审的。这些特殊情况主要包括：
未成年被告人所在学校和未成年人保护组织派代表到场：
- 在审判时被告人不满十八周岁的案件中，虽然一般不公开审理，但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。这种情况下，代表通常是成年人，且人数和范围由法庭决定。
法院认为有必要让未成年人旁听的其他情况：
- 在极少数情况下，如果法院认为让未成年人旁听庭审有助于其理解法律、增强法治观念，且不会对其身心健康造成不良影响，法院可能会批准未成年人旁听。但这种情况非常罕见，且需要法院严格审查。
三、旁听庭审的注意事项
如果未成年人经批准可以旁听庭审，那么还需要注意以下事项：
遵守法庭纪律：
- 旁听人员必须严格遵守法庭纪律，不得随意走动、喧哗、鼓掌或实施其他妨害审判活动的行为。未成年人由于自控能力相对较弱，更需要家长或监护人的引导和监督。
保护未成年人身心健康：
- 在庭审过程中，如果未成年人出现不适或情绪波动，家长或监护人应及时安抚并带其离开法庭。法院也有责任在必要时采取措施保护未成年人的身心健康。
四、法律建议
对于家长或监护人：
- 如果您希望未成年人旁听庭审，应首先向法院提出申请，并说明理由。法院会根据案件情况和未成年人的身心状况决定是否批准。
- 在庭审前，应向未成年人解释庭审的基本流程和注意事项，帮助其做好心理准备。
对于法院：
- 法院在决定是否批准未成年人旁听庭审时，应充分考虑未成年人的身心状况和案件的具体情况，确保批准决定不会对未成年人的身心健康造成不良影响。
- 在庭审过程中，法院应加强对未成年人的保护，确保其安全并维护庭审秩序。
总结来说，刑事开庭一般不允许未成年旁听，但存在特殊情况且需经法院批准。如果您有关于未成年人旁听庭审的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。