针对您提出的“车辆故障未设置警示标志怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与处罚原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，当机动车在道路上发生故障或交通事故，且妨碍交通且难以移动时，驾驶人必须按规定开启危险报警闪光灯并设置警告标志。若未遵守此规定，将面临法律的处罚。处罚的原则主要依据违法行为的严重程度、道路类型以及是否造成实际后果等因素来综合考量。
二、具体处罚措施
扣分：
- 在普通道路上发生故障未设置警告标志的，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶人将被记3分。
- 在高速公路或城市快速路上发生故障未设置警告标志的，驾驶人将被记9分，因为高速公路上的车速较快，未设置警告标志的危害性更大。
罚款：
- 无论是在普通道路还是高速公路上，未按规定设置警告标志的驾驶人都将面临罚款。罚款金额根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，通常为20元以上200元以下。具体罚款金额可能因地区而异，需参照当地交通法规执行。
其他责任：
- 若因未设置警告标志导致通行人员、车辆及其他财产遭受损失，驾驶人还需依法承担赔偿责任。
三、驾驶人应采取的措施
当机动车在道路上发生故障时，驾驶人应立即采取以下措施以避免处罚并保障交通安全：
- 开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意避让。
- 移车至安全地带：若条件允许，应将机动车移至不妨碍交通的地方停放。
- 设置警告标志：若车辆难以移动，驾驶人应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志。在普通道路上，警告标志应设置在车后50米至100米处；在高速公路上，则应在车后150米以外设置。
- 必要时报警：若情况紧急或存在安全隐患，驾驶人应迅速报警求助。
四、实际案例与安全建议
以高速公路为例，曾有驾驶员因车辆发生故障未按规定设置警示标志，被处以罚款200元、机动车驾驶证记3分的处罚。此案例强调了遵守交通安全法规的重要性。为了保障道路交通安全，我建议您：
- 无论是在普通道路还是高速公路上行驶，都应时刻保持警惕，注意车辆状况。
- 一旦车辆发生故障或交通事故，应立即采取上述措施，确保自身和他人的安全。
- 定期检查车辆，确保车辆处于良好状态，减少故障发生的可能性。
综上所述，车辆故障未设置警示标志将面临扣分、罚款乃至承担赔偿责任的处罚。作为驾驶人，您应严格遵守相关规定，确保道路交通安全。