在借车纠纷中，若车主因借车人使用车辆过程中发生事故或造成损失而起诉借车人、车主自身（可能涉及自担部分责任情形）及保险公司时，诉讼请求的撰写需结合具体案情和法律关系。以下为诉讼请求的撰写要点及示例：

一、诉讼请求撰写要点

1. 明确被告：

   • 借车人：作为车辆的实际使用人，若其在使用过程中造成损害，应承担相应的赔偿责任。
   • 车主：若车主对损害的发生有过错（如明知借车人无驾驶资格或车辆存在安全隐患仍出借），则可能需承担部分责任。
   • 保险公司：若车辆投保了相关保险（如交强险、商业三者险），则保险公司应在保险范围内承担赔偿责任。

2. 确定赔偿项目及金额：

   • 根据实际损失情况，列出具体的赔偿项目，如车辆维修费、医疗费、误工费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
   • 每个赔偿项目应附上相应的计算依据和金额。

3. 明确责任承担方式：

   • 说明各被告之间应如何承担责任，如连带责任、按份责任等。

4. 附上相关证据：

   • 在诉讼请求中提及将附上的相关证据，如事故认定书、维修发票、医疗费用清单等。

二、诉讼请求示例

诉讼请求：

1. 判令借车人XX赔偿原告车辆维修费XX元、医疗费XX元、误工费XX元、残疾赔偿金XX元、精神损害抚慰金XX元，共计XX元；

   • 事实与理由：借车人XX在借用原告车辆期间发生交通事故，导致车辆损坏及原告受伤。经交警部门认定，借车人XX负事故全部责任。原告因此遭受了上述损失，借车人XX应承担全部赔偿责任。

2. 判令车主XX在过错范围内承担补充赔偿责任；

   • 事实与理由：车主XX在出借车辆时，明知借车人XX无有效驾驶资格仍出借，对损害的发生存在过错。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，车主XX应在过错范围内承担补充赔偿责任。

3. 判令保险公司在保险范围内承担赔偿责任；

   • 事实与理由：原告车辆在保险公司投保了交强险和商业三者险。根据保险合同约定及法律规定，保险公司应在保险范围内对原告的损失承担赔偿责任。

4. 本案诉讼费用由三被告承担。

证据清单：

1. 事故认定书；
2. 车辆维修发票及维修清单；
3. 医疗费用清单及发票；
4. 误工证明及收入证明；
5. 残疾鉴定报告；
6. 保险单及保险条款；
7. 其他相关证据。

在撰写诉讼请求时，务必确保内容具体、明确，且符合法律规定。如有需要，可进一步向我咨询具体案情及法律适用问题。