醉驾有精神病人并不一定可以免拘留，这需要根据具体情况来判断。以下从几个方面进行详细分析：
精神病人的法律责任能力：
- 根据我国法律，精神病人的法律责任能力取决于其是否具有辨认和控制自己行为的能力。如果精神病人在醉驾时处于不能辨认或者不能控制自己行为的状态，那么根据《中华人民共和国刑法》第十八条的规定，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。但这并不意味着可以完全免除所有法律后果，因为醉驾还涉及行政处罚和可能的民事赔偿责任。
- 如果精神病人在醉驾时具有部分辨认或者控制自己行为的能力，那么应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。此时，拘留作为行政处罚的一种，仍有可能被执行。
醉驾的行政处罚：
- 醉驾本身是一种严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉驾者将面临吊销机动车驾驶证、五年内不得重新取得机动车驾驶证（对于营运车辆驾驶人则是十年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运车辆）以及可能的拘留和罚款等行政处罚。
- 拘留作为行政处罚的一种，其执行并不完全取决于醉驾者是否为精神病人，而是根据醉驾的严重程度、醉驾者的态度以及是否造成严重后果等因素来综合判断。
特殊情况下的处理：
- 如果精神病人因醉驾被查处，且其病情严重到无法配合执法程序或需要紧急医疗救治，那么执法机关可能会根据实际情况采取相应的措施，如暂缓拘留、送医治疗等。但这并不意味着可以完全免除拘留等行政处罚，而是待病情稳定或治疗结束后，再依法进行处理。
建议：
- 对于精神病人及其家属来说，最重要的是加强监管和照顾，防止其发生醉驾等危险行为。
- 如果精神病人已经因醉驾被查处，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，如申请精神鉴定、争取从轻或减轻处罚等。
可能后果：
- 如果精神病人因醉驾被认定负有刑事责任，那么除了可能面临的刑事处罚外，还会对其个人信用、职业前景等产生严重影响。
- 如果精神病人因醉驾被执行拘留等行政处罚，那么这将对其日常生活和社交关系造成不便和困扰。
总之，醉驾有精神病人并不一定可以免拘留，这需要根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。