结论：公司已注销后，大股东以个人名义起诉追讨债务，小股东是否可以不参与，需分情况讨论。以下从不同角度进行分析：
一、公司注销后的法律后果
公司经依法清算并办理注销登记后，其法人资格终止，不再具有独立的法律地位，无法再作为诉讼主体参与法律活动。这意味着，公司注销后，原则上不能再以公司名义进行诉讼，包括追讨债务。
二、大股东以个人名义起诉追讨债务的情形
清算遗漏债权：
- 若公司在注销前存在未了结的债务，且该债务在清算过程中被遗漏，大股东在发现后，理论上可以基于清算瑕疵提起诉讼，以追讨遗漏的债权。但此时，大股东并非直接以公司名义起诉，而是基于其作为公司原股东的身份，以及清算过程中可能存在的过错或责任，来主张权利。
- 小股东是否参与：在此情形下，小股东并非必须参与诉讼。如果小股东认为该诉讼与其无关，或者认为大股东能够独立处理，可以选择不参与。但需注意，如果清算遗漏债权导致公司财产损失，且该损失与小股东有关（如小股东也是清算组成员，且存在过错），则小股东可能面临被追责的风险。
股东权利受侵害：
- 如果债务人的行为直接损害了股东的特定权利（如出资返还请求权），股东可以作为适格原告起诉债务人。但这种情况较为特殊，且需要严格区分股东个人权利与公司债权。
- 小股东是否参与：在此情形下，只有权利受到侵害的股东才有资格起诉。如果小股东的权利未受到侵害，则无需参与诉讼。
特殊法律规定下的责任承担：
- 依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，若公司未经依法清算即办理注销登记，股东需在债权人主张范围内对公司债务承担责任。在此情形下，大股东起诉债务人可能是在履行其对公司债务的连带清偿责任。
- 小股东是否参与：如果小股东也需对公司债务承担责任（如因未依法清算等过错），则可能面临被债权人起诉的风险。但在此大股东起诉债务人的诉讼中，小股东并非必须参与。然而，如果小股东认为大股东的起诉行为可能影响其自身权益（如大股东与债务人串通损害小股东利益），则可以考虑参与诉讼以维护自身权益。
三、小股东不参与诉讼的可能后果
丧失主张权利的机会：
- 如果小股东认为清算遗漏债权或债务人行为损害了公司利益（进而可能间接损害小股东利益），但选择不参与诉讼，则可能丧失主张权利的机会。因为一旦诉讼结果确定，小股东再想主张相关权利可能会面临诸多困难。
面临被追责的风险：
- 如果清算遗漏债权或公司未经依法清算即注销等情形导致公司财产损失，且该损失与小股东有关（如小股东是清算组成员且存在过错），则小股东可能面临被追责的风险。即使小股东不参与大股东起诉债务人的诉讼，也可能在后续被债权人或其他相关方起诉。
四、建议
了解诉讼详情：
- 小股东在决定是否参与诉讼前，应充分了解诉讼的详情，包括诉讼的原因、目的、可能的结果等。这有助于小股东判断诉讼是否与其有关，以及参与诉讼是否对其有利。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，小股东在面临此类问题时，建议咨询专业律师（即向我咨询）。我可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助小股东做出明智的决策。
考虑自身权益：
- 小股东在决定是否参与诉讼时，应充分考虑自身权益。如果认为诉讼可能对其有利，或者不参与诉讼可能损害其权益，则应考虑参与诉讼。反之，如果认为诉讼与其无关，或者参与诉讼可能对其不利，则可以选择不参与。