农村宅基地转让在一定条件下进行公证是合法的，但必须满足一系列法律和政策要求。以下从多个角度为您详细分析：
一、可以公证的条件
转让主体资格合法：
- 宅基地转让应在本集体经济组织内部成员之间进行。双方需具有本集体经济组织成员资格，并经过本集体经济组织的同意。这是确保宅基地在本集体内部合理流转，维护集体经济组织权益和宅基地使用规则的基础。
履行合法程序：
- 转让行为需按照法律规定的程序进行，包括获得集体经济组织的批准、办理宅基地使用权变更登记手续等。这些步骤是确保转让行为合法有效的关键，也是申请公证的必要前提。
协议内容合法合规：
- 转让协议的内容必须不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益。协议中应明确转让的范围、价格、双方的权利义务等重要事项，且不能约定违反宅基地用途管制的内容。
转让人与受让人资格：
- 转让人和受让人都必须是完全民事行为能力人，意思表示要真实，不存在欺诈、胁迫等情形。这是确保转让行为自愿、公平的基础。
宅基地使用权明确且无争议：
- 宅基地的使用权必须明确，没有权属争议。如果宅基地存在归属争议或转让方未依法取得使用权，则转让行为缺乏合法性基础，无法进行公证。
符合当地政府规划：
- 宅基地的转让和使用还需符合当地政府的规划和政策要求，以确保土地资源的合理利用和城乡规划的顺利实施。
二、不能公证的情况
转让给非本集体经济组织成员：
- 将宅基地转让给外村村民或城镇居民是不合法的，因为宅基地的使用权具有身份属性，仅限于本集体经济组织成员享有。因此，这类转让协议无法通过公证。
违反“一户一宅”原则：
- 我国实行“一户一宅”的宅基地政策。如果转让方转让宅基地后仍拥有其他宅基地，或者受让方在受让后将违反这一原则，那么转让行为不符合政策要求，也不能进行公证。
存在其他违法行为：
- 如果转让行为本身存在其他违法行为，如未经批准擅自转让、以欺诈手段骗取批准等，那么该转让行为也是无效的，无法进行公证。
三、公证的流程与注意事项
准备材料：
- 双方当事人需准备身份证、宅基地使用证等相关证明材料，并前往宅基地所在地的公证处提出公证申请。
材料审查：
- 公证处将对提供的材料进行严格审查，核实其真实性、合法性和完整性。确保所有材料符合要求后，方可受理公证申请。
双方询问与确认：
- 公证员会对双方当事人进行详细询问，了解转让的具体情况，确认双方对转让行为无异议。这是保障交易自愿性和公平性的重要环节。
出具公证书：
- 经审查合格后，公证处将出具具有法律效力的公证书，正式确认宅基地转让行为的真实性和合法性。
注意事项：
- 在办理宅基地公证前，建议详细了解当地的宅基地管理规定和相关政策，确保转让行为符合地方要求。
- 确保公证内容真实、合法，并符合相关法律法规及政策规定。避免因为内容违法或程序瑕疵导致公证无效。
- 妥善保管好相关的公证文书和证据材料，以便在必要时维护自己的合法权益。
综上所述，农村宅基地转让在一定条件下进行公证是合法的，但必须严格遵守相关法律法规和政策要求。如果您在宅基地转让过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。