结论：父母强行收走孩子手机且不征求孩子意见、未达成说好的要求，这一行为是否犯法不能一概而论，需要分情况讨论。
分析：
从孩子年龄角度：
- 若孩子为未成年人：父母作为监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括对孩子的行为进行必要的约束和管理，以确保其健康成长。因此，在合理范围内，父母有权对孩子的手机使用进行管理和限制，比如限制使用时间、防止沉迷网络等。这种管理行为通常不构成违法，但前提是父母的行为应当合理、适度，且出于保护孩子的目的。如果父母的行为过于极端，比如长时间没收手机导致孩子无法与外界联系、影响正常学习生活等，可能构成对孩子的过度干涉或虐待，此时孩子或其其他监护人可以向相关部门求助或提起诉讼。
- 若孩子已成年：成年子女享有完全的民事行为能力，父母无权再对其进行强制性的管理或限制。如果父母强行收走成年子女的手机，且不征求其意见、未达成说好的要求，这可能构成对成年子女财产权的侵犯（如果手机属于子女个人财产）或对个人自由的干涉。成年子女有权要求父母归还手机，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
从行为性质角度：
- 若父母行为出于教育目的且合理：如前所述，父母对未成年子女的管理行为如果出于教育目的且合理适度，通常不构成违法。这种情况下，父母与孩子之间可以通过沟通、协商来解决问题，增进相互理解。
- 若父母行为构成虐待或侵犯财产权：如果父母的行为过于极端，构成对孩子的虐待（如长时间没收手机导致孩子心理受创）或侵犯成年子女的财产权（如强行收走并损坏手机），则可能面临法律责任。孩子或其其他监护人可以向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求父母承担相应的法律责任。
建议：
- 对于父母：在管理孩子手机使用时，应当尊重孩子的意愿和权益，采取合理、适度的方式进行管理和引导。与孩子进行充分的沟通，了解他们的需求和想法，共同制定合理的手机使用规则。
- 对于孩子：如果认为父母的行为不合理或侵犯了自己的权益，可以尝试与父母进行沟通协商，表达自己的想法和需求。如果沟通无果，可以向其他亲属、老师或相关部门求助，寻求帮助和支持。对于成年子女来说，还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
后续思考：
在处理类似问题时，关键在于平衡父母的监护权与孩子的权益。父母应当认识到，管理孩子并不意味着可以无视他们的感受和需求；孩子也应当理解，父母的出发点通常是为了他们的好。通过沟通、协商和相互理解，可以找到更加合理、和谐的解决方案。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。