结论：劳动合同期满公司解除劳动合同是否有赔偿，需根据具体情况判断。若公司不续签或降低续签条件导致劳动者不续签，则需支付经济补偿；若公司维持或提高续签条件而劳动者不续签，则无需支付经济补偿。特殊情况下，劳动合同需续延至相应情形消失，期间公司违法解除需支付赔偿金。

详细分析：

1. 公司不续签或降低续签条件

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项和第四十六条第五项的规定，劳动合同期满终止时，除公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，公司应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 示例：假设张三在公司工作了3年，合同到期时公司提出不续签，那么公司应支付张三3个月工资作为经济补偿。若公司提出续签但降低工资，张三拒绝续签，公司同样需支付3个月工资作为经济补偿。

2. 公司维持或提高续签条件而劳动者不续签

   • 法律依据：若公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续签，根据法律规定，公司无需支付经济补偿。
   • 示例：假设李四在公司工作了2年，合同到期时公司提出续签并提高了薪资水平，但李四因个人原因拒绝续签，那么公司无需支付李四经济补偿。

3. 特殊情况

   • 劳动合同续延：在某些特殊情况下，即使劳动合同期满，劳动合同也应当续延至相应的情形消失时终止。这些特殊情况包括从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查、疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间、在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力、患病或者非因工负伤在规定的医疗期内、女职工在孕期产期哺乳期、在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年等。
   • 违法解除赔偿：在这些特殊情况下，如果公司违法解除劳动合同，需要向劳动者支付赔偿金，赔偿金标准为经济补偿标准的二倍。
   • 示例：假设王五在公司工作了10年且距法定退休年龄不足5年，合同到期时公司违法解除劳动合同，那么公司需支付王五相当于20个月工资（即经济补偿标准的二倍，假设王五工作10年应得10个月工资作为经济补偿）的赔偿金。

建议与注意事项：

• 及时主张权利：劳动争议申请仲裁的时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现公司违法解除劳动合同或未支付经济补偿时，应及时主张权利。
• 保留证据：劳动者应妥善保存劳动合同、工资条、工作记录等材料，以便在维权时使用。
• 咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律知识和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在面临复杂的劳动纠纷时，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律帮助。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。