关于尿毒症患者是否可以申请监外执行的问题，这确实是一个涉及法律、医学以及社会安全等多方面的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律层面来看，尿毒症患者确实有可能申请到监外执行，但这并非绝对。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，有严重疾病需要保外就医的罪犯，可以暂予监外执行。尿毒症作为一种严重的肾脏疾病，通常需要长期规律的透析治疗，因此，在医学上，尿毒症患者有可能符合保外就医的条件。

然而，病情并不是决定是否监外执行的唯一因素。在审查是否批准监外执行时，司法机关还会综合考虑罪犯的社会危险性、再犯可能性以及监管条件等多方面因素。例如，如果罪犯在保外就医期间有再犯罪行为，或者家庭监管缺失、多次违反监管规定，那么其社会危险性就会显著增加，此时即使病情严重，也可能不被批准监外执行。

以您提供的案例为例，刘某因尿毒症被批准暂予监外执行，但在社区矫正期间再次犯下抢劫罪，这充分说明了病情并不是决定是否监外执行的唯一标准。在后续的审查中，司法机关综合考虑了刘某的社会危险性、再犯可能性以及监管条件等因素，最终决定对其收监执行。

另外，监外执行也面临着一些现实困难。例如，看守所可能无法为尿毒症患者提供长期规律的透析治疗，而监狱的床位也可能紧张，需要提前根据罪犯的病情程度、透析频率等制定详细的医疗方案。因此，即使罪犯符合监外执行的条件，也可能因为现实困难而无法实现。

综上所述，尿毒症患者是否可以申请监外执行，需要根据具体情况进行综合判断。如果您或您身边的人有这方面的需求，建议咨询专业的法律人士或司法机关，以获取更准确、更全面的信息。同时，也希望您能理解，监外执行并非“一放了之”，而是需要综合考虑多方面因素的复杂决策过程。