在一般情况下，一审判决后被告上诉，二审开庭前被告已履行完义务，原告并不能直接撤回一审起诉，但可以通过特定程序申请撤诉，且是否准许由二审法院裁定。以下是对此问题的详细分析：
一、二审程序中的撤诉规定
原告撤诉的常规限制：
- 在民事诉讼中，一旦案件进入二审程序，原告的撤诉权利就受到一定限制。这是因为二审程序是对一审判决的审查和确认，旨在确保司法裁判的准确性和公正性。如果允许原告在二审阶段随意撤诉，可能会破坏司法程序的稳定性和严肃性。
特定情况下的撤诉申请：
- 尽管有常规限制，但在某些特定情况下，原告仍然可以向二审法院申请撤诉。这些特定情况通常包括：被告已履行完义务，且双方达成和解；或者原告认为继续诉讼已无必要，出于节约诉讼成本等考虑。然而，是否准许撤诉，最终由二审法院根据案件具体情况和法律规定进行裁定。
二、撤诉申请的审查与裁定
审查内容：
- 二审法院在收到原告的撤诉申请后，会进行全面审查。审查内容主要包括：撤诉是否出于原告的真实意愿；撤诉是否会损害国家、集体或第三人的利益；以及撤诉是否符合法律规定的其他条件。
裁定结果：
- 如果二审法院认为撤诉申请符合法律规定，且不会损害国家、集体或第三人的利益，那么法院会裁定准许撤诉。此时，一审判决视为被撤销，案件终结。
- 如果二审法院认为撤诉申请不符合法律规定，或者撤诉可能会损害国家、集体或第三人的利益，那么法院会裁定不准许撤诉。此时，案件将继续进行二审程序。
三、实际操作中的建议
与被告沟通：
- 在申请撤诉前，原告应与被告进行充分沟通，确保双方对撤诉事宜达成一致意见。这有助于减少后续纠纷和诉讼成本。
准备充分材料：
- 原告在向二审法院申请撤诉时，应准备充分的材料来支持其撤诉申请。这些材料可能包括：撤诉申请书、双方和解协议（如有）、被告已履行完义务的证明等。
关注法院裁定：
- 原告在提交撤诉申请后，应密切关注二审法院的裁定结果。如果法院裁定不准许撤诉，原告应做好继续参与二审程序的准备。
举例说明：假设在一起合同纠纷案件中，一审法院判决被告向原告支付一定金额的违约金。被告不服一审判决并提起上诉。在二审开庭前，被告已按照一审判决向原告支付了违约金，并双方达成了和解协议。此时，原告可以向二审法院申请撤诉。如果二审法院认为撤诉申请符合法律规定且不会损害国家、集体或第三人的利益，那么法院会裁定准许撤诉，案件终结。
总结与建议：一审判决后被告上诉，二审开庭前被告已履行完义务时，原告虽然不能直接撤回一审起诉，但可以通过特定程序申请撤诉。在申请撤诉前，原告应与被告进行充分沟通并准备充分材料来支持其撤诉申请。同时，原告应密切关注二审法院的裁定结果并做好相应准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。