一审原告在二审达成和解的情况下，一般不能直接撤回一审起诉，但可以申请撤回二审上诉或原审原告申请撤回起诉，且需满足一定条件并经法院审查裁定。以下从不同角度详细分析：

一、撤诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，第二审人民法院判决宣告前，上诉人或原审原告有权申请撤回上诉或起诉，但需满足以下条件：

1. 时间限制：撤诉申请必须在第二审人民法院判决宣告前提出。一旦二审法院作出判决并宣告，即不得再申请撤诉。
2. 自愿真实：撤诉必须是上诉人或原审原告自愿提出，且意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等非法因素。
3. 不损害公共利益与他人权益：撤诉行为不得违反法律的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益以及他人的合法权益。对于原审原告在第二审程序中撤回起诉的情况，还需经其他当事人同意。
4. 一审判决无错误：法院会审查一审判决是否存在确有错误的情况。如果一审判决确有错误，或者当事人之间恶意串通损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益，法院通常不会准许撤诉。

二、撤诉的申请与审查

1. 申请方式：撤诉申请应当以书面形式提出，并由上诉人或原审原告或其法定代理人、委托代理人签署。
2. 法院审查：
   • 形式审查：法院会对撤诉申请的形式要件进行审查，如申请是否由上诉人或其法定代理人、委托代理人提出，申请的格式和内容是否符合要求。
   • 实质审查：法院会重点审查撤诉是否会对国家利益、社会公共利益或他人合法权益造成损害，以及一审判决是否存在错误。同时，对于原审原告撤回起诉的申请，还会考虑其他当事人的意见。
3. 裁定结果：如果法院经审查认为符合撤诉条件，会裁定准许撤诉；如果不符合条件，则会裁定不准许撤诉。对于原审原告撤回起诉的情况，法院还会一并撤销原判决。

三、撤诉的法律后果

1. 程序终结：一旦法院裁定准许撤诉，二审诉讼程序即告终结，案件不再继续审理。
2. 一审判决生效（对于上诉人）：上诉的撤回意味着上诉人放弃了通过二审程序寻求救济的权利，一审判决将发生法律效力，当事人应当按照一审判决的内容履行各自的义务。
3. 禁止重复起诉（对于原审原告）：原审原告在第二审程序中撤回起诉后，若再次起诉，人民法院将不予受理。

四、实际操作建议

在二审达成和解的情况下，如果一审原告希望结束诉讼程序，可以考虑以下两种方式：

1. 申请撤回上诉：如果被告是上诉人，且双方已经达成和解，被告可以申请撤回上诉。这样，一审判决将发生法律效力，双方可以按照和解协议履行义务。
2. 申请撤回起诉：如果一审原告希望完全结束诉讼，且其他当事人同意，可以在二审程序中申请撤回起诉。但需注意，撤回起诉后，一审原告将失去再次起诉的权利。

无论选择哪种方式，都建议一审原告在决定前咨询专业律师（即我本人），以确保决策符合相关法律规定并保护自身权益。如果有任何婚姻家庭、合同纠纷、行政纠纷、刑事辩护、经济纠纷、劳动纠纷等方面的法律问题，可以直接向我咨询。