关于孩子成年后再签的抚养协议是否有效，这个问题实际上涉及到法律对于成年人抚养义务和协议效力的规定。

首先，我们需要明确的是，抚养义务主要是基于父母与子女之间的法律关系而产生的。在子女未成年时，父母有抚养、教育、保护子女的权利和义务。然而，当子女成年后，他们通常被视为具有完全民事行为能力的人，能够自己负责自己的生活和事务。因此，从法律的角度来看，成年子女一般不需要父母再提供抚养。

那么，如果孩子成年后，父母双方或其中一方与子女签订了所谓的“抚养协议”，这样的协议在法律上是否有效呢？

一般来说，如果协议的内容是双方真实意愿的表示，并且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这样的协议在理论上是可以被认为有效的。但是，这里需要注意的是，由于成年子女已经具有完全民事行为能力，因此这样的协议更多地可能被视为一种经济上的支持或帮助，而不是法律上的抚养义务。

另外，如果协议中涉及到对成年子女的具体抚养事项（如生活费用、教育费用等）的约定，并且这些约定是合理且双方都能接受的，那么这些约定也是可以执行的。但是，如果这些约定违反了法律或社会公共利益，或者存在显失公平的情况，那么这样的协议可能会被认定为无效或部分无效。

综上所述，孩子成年后再签的抚养协议在法律上的效力需要根据具体情况来判断。如果协议内容合法、双方真实意愿表示，并且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这样的协议在理论上是可以被认为有效的。但是，由于成年子女已经具有完全民事行为能力，因此这样的协议更多地可能被视为一种经济上的支持或帮助，并且需要遵守法律的相关规定和原则。如果有任何疑问或争议，建议咨询专业的法律人士进行解答和处理。